如果将本田比作一支军队的话，我认为CR-V (配置|询价)车型就像是工程兵。它可能没有“超跑GK5”骁勇善战，不如成名已久的“CIVIC思域”人气旺，更没有精神图腾“NSX”霸气，但就是这样一款车“开拓”出城市SUV市场，至少在国内市场这样形容CR-V并不过分。7月9日，东风本田全新一代CR-V（五代）车型将正式上市，20年的时间对于车系来说并不算长，但CR-V走过的历史足够精彩。
第一代CR-V诞生于1995年10月，前期只针对日本本土销售。对于CR-V名称的含义，在日本的解释为Comfortable Runabout Vehicle，字面意思就是“舒适轻便车”，不难看出它的设计初衷—舒适与灵活。第一代CR-V在日本本土取得了不错的销售成绩，与其它车型的发展轨迹类似，CR-V也准备进军海外市场。
在1996年的芝加哥车展上，第一代CR-V首次在海外亮相。1997年2月，CR-V在美国正式上市，与当时风头正劲的丰田RAV4一较高下。而销量成绩也让本田非常满意，仅仅上市一年之后，CR-V一举成为美国同级车中的销量冠军，年度总销量突破10万辆。
说起CR-V不得不提它的竞争对手—丰田RAV4。作为城市SUV鼻祖级车型，RAV4比CR-V早一年上市，在1994年5月RAV4三门版就已经在日本销售了，不过更加实用的五门版车型到1995年3月才推出。有观点称CR-V的研发更多的是为了应对RAV4，从上市时间来看确实有这种可能，但我个人认为本田对于当时新兴的SUV市场早有布局，并不是单纯的比拼RAV4，毕竟一款新车从立项、研发到量产还是有很长的路要走的。
平台方面，第一代CR-V与第六代思域同平台，定位于紧凑级城市SUV。车身尺寸方面，第一代CR-V长宽高分别为4510x1750x1675mm，轴距为2620mm。座椅采用2+3布局，行李箱空间很大，能充分满足家庭出行需求。
外形方面，第一代CR-V更加偏重越野风格的营造，例如前后黑色塑料包裹的保险杠和翼子板，车窗玻璃面积较大，向前倾斜的C柱与D柱营造出宽大的后窗。尾门采用横开式设计，上半部的玻璃可以单独打开，同时在尾门上还悬挂着备胎，看起来非常“硬派”。
动力方面，第一代CR-V先期只推出2.0L单一排量的车型，搭载代号为B20B的2.0L直列4缸发动机，最大功率129Ps，峰值扭矩180N·m。与之匹配5挡手动和4挡自动两种变速箱。驱动形式全部为适时四驱系统。悬挂方面，CR-V前后轮均采用了双叉臂悬挂。
1999年，第一代CR-V推出了改款车型，相比之前外形上变化不大，新车轴距增加了5mm达到2625mm。改款最大的变化在于更换了代号B20Z的全新发动机。动力参数方面，最大功率147Ps，峰值扭矩为194N·m。同时CR-V也推出了两驱版型号（代号RD2）。第一代CR-V也曾少量进口引入国内，不过销量一般，在路上也难见到。
