2017东京车展开幕，在本届车展上，丰田带来全新Fine-Comfort Ride概念车，该车定位于一款高级MPV车型，采用六座布局。
外观方面，整体造型设计十分独特，取消了常规的B柱设计，采用MPV车型传统的侧滑门设计。车顶采用全透明玻璃材质，设计十分新颖。新车的车身尺寸分别为长4830mm、宽1950mm、高1650mm，但轴距却达到3450mm，大大提升了内部乘坐空间。
配置方面，现场无法拍到内饰。据之前消息，新车搭载了一块可覆盖整个中控区的大尺寸液晶仪表盘，方向盘中央配有一块显示屏。在座椅四周还配备了触控屏，连车窗玻璃也可触摸并且显示车辆信息。此外，新车地板还可感知车前盲区的情况（如行人），并将其显示，科技感十足。
动力方面，全新Fine-Comfort Ride概念车采用氢燃料电池动力，每次加氢仅需要3分钟，可提供约1000km的续航里程。
