长安汽车无人驾驶重庆→北京，2000公里！
听上去是挺让人兴奋的，因为目前国内还没有第二家车企做过这么diao的事儿。之前百度改装了一辆3系GT，绕了帝都五环一圈，就刷了朋友圈。今天长安直接给你来一出2000km长途奔袭，哇咔咔。
因为前两天@汽车黑科技一直在做直播，大家也都熟悉了本次的体验流程，所以这篇文章不会很长，抓干货写！
要说试乘长安“无人驾驶”的主观体验，一句话：平顺、谨慎，但达不到完全自动化程度。
很多朋友对长安“无人驾驶”车的外观提出了质疑——为什么要搞得这么杀马特？唉，其实是人家想让车子看上去更炫更醒目，亮面外观跟自动驾驶技术本身毛线关系都没有。
你看车尾的毫米波雷达区，因为亮面的贴纸有可能会影响到雷达的信号发射与接收，所以他们还特意把这个区域给裁掉了。至于微博朋友们担心的“对其他司机造成影响、法规不通过”等问题，就我个人的体验，夜晚行车倒是没什么影响。
事实上，在城市道路中车辆是可以实现自动变线的，但是高速上面目前还不具备该功能。工程师的答复是：“其实高速路变线我们不是做不到，而是考虑到一些用户如果就是不想变线呢？你给他自动变线了，人家也不高兴。所以要留给用户更多的决策权，特别是在高速路上。”
因此，工程师设计了一套比较折中的方案，想变线拨一下转向灯，车辆检测到目标车道前后距离足够，可以变线时，才进行“自动变线”。
这个放不了图片了，因为长安那边不让拍……工程师告诉我们，后备箱里是整套自动驾驶的数据接收、处理并发出指令的核心计算机，因此现在不能拍摄。不过将来能量产的话，这些东西肯定要集成在车内的，不会占用后备箱空间。
朋友们的这个疑问，也是我一直想说的。其实严格意义上讲，“无人驾驶”是自动驾驶技术的最高级阶段，也就是说真正的无人驾驶是你把包包放进车里，车自己就开走直到你想要去的目的地了。
长安目前的成果是：在城市路段可以准确识别道路标志（不损坏的），自动跟车、自动变道/超车等，配合GPS可以到达相应目的地；而高速路段则可以实现保持安全车距、自动加减速、随人为指令变道/超车等。首这两大方面需要进行整合，一台轿车才能应付日常的铺装路面。而像自动泊车等还需要进一步的整合。
有。我主要说两点。
一个是自动驾驶可以做到非常线性的制动，因为与前车距离是通过毫米波雷达保持实时监测的，所以车辆可以做到足够线性而舒适的制动力释放。这比肉身开车要好些，很多司机脚底下没轻没重，相信大家都有所体会吧。
再一个是不如肉身的地方，就是转向。山间省道经常会碰到弯路，在这个过程中，车辆对于车道线的判断与轮胎转角之间的计算是有一个频率的，每次都是车子要针对车道线做出调节。而肉身司机可以对眼前的弯道进行一个预判，直接将方向盘打到一个角度，过弯中进行实时微调即可。也就是说，如果车子不能针对道路的弯度做出预判性决策的话，就会出现方向盘“一下、一下”修正的现象。不过这个现象很轻微，你要不盯着方向盘看，是很难感觉出车子在做修正的。
说了这么多，想必大家对于长安的“无人驾驶”也有了相当的了解。总之我觉得我们值得为长安鼓掌，因为自动驾驶技术的开发需要多年的软硬件积累外加基本数据的储备，研发过程也需要针对车辆决策进行反复试验和优化。看了太多特斯拉、谷歌等等国外企业们高调秀自己的技术，这回长安走出了自主企业的第一步，而且上来就是横跨半个中国的公开测试，这份努力和勇气是值得我们骄傲的。
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