蔚来汽车于2019年10月10日起正式发布了其NIO OS 2.3.0版本的更新。10月10日起，蔚来将通过FOTA分批逐步对当前版本为2.0.0及以上的ES6进行推送；而面向当前版本为2.0.0及以上的ES8的推送计划于10月13日开始。这次更新主要完善了NIO PILOT辅助驾驶系统的界面显示，使其更直观、清晰，增加了SDIS窄路辅助功能，并重新调校了节能驾驶模式。需注意的是，FOTA需停车等待，建议用户在泊车入位后再进行操作。以下为具体的更新内容。
新增动态仪表界面及车道自动模拟（ALS）
此次更新后，仪表屏中呈现的NIO Pilot的界面信息将变得更加丰富且更加具有真实感。车辆将根据自身对周边整体交通状况的实际感知，自动在仪表屏中间区域以3D动态模型的形式对在本车道及相邻车道同向行驶的汽车、非机动车等交通参与者进行模拟并显示。同时仪表屏中显示的车道线也不再是一成不变的直线，而是根据摄像头采集到的实际情况（如车道线弯曲、消失等）进行实时绘制。
另外，结合动态仪表界面，蔚来对包含NP启动、转向灯控制变道（ALC）等一系列NIO Pilot相关功能的动画效果进行了重制。提升显示效果的同时，也使驾驶员能够更加清晰地了解NIO Pilot功能的工作状态。
蔚来汽车还在其更新文档中提醒用户，由于真实驾驶环境的复杂性和当前技术条件的限制，仪表盘中的动态模拟信息并不能完全等同于真实路况，也不能取代驾驶员自己的目视观察；在驾驶车辆时驾驶员仍需时刻注意观察周边情况，确保驾驶安全。蔚来汽车也表示会持续优化车辆的感知能力，对动态仪表界面进行后续迭代。
其他体验更新优化
2.3.0版本中还增加了窄路辅助功能，以帮助驾驶员顺利通过狭窄路段或躲避障碍物。当车辆以<18km/h的时速向前驶入窄路或接近障碍物时，窄路辅助功能将自动开启360全景影像，并在全景影像界面上提示与周边障碍物的距离。当驶离窄路障碍物或车速提升后，360全景影像将自动关闭。
窄路辅助功能在系统升级后将默认开启，并在条件满足后自动触发。如需在触发后临时退出，只需通过五指抓中控屏或按压home键的方式退出360全景影像，窄路辅助将在随后的3分钟内临时禁用；但切换档位或车速超过18km/h后，窄路辅助即可被重新激活。如完全不希望使用窄路辅助功能，则可在点击360全景影像界面右上角的小齿轮后，关闭“窄道自动激活泊车影像”。
2.3.0版本中，蔚来还对节能模式进行了重新设计，使此模式下的车辆表现更加贴近“节能”这个小目标。在新的节能模式下，电机的输出功率做了相应的限制，百公里加速时间也由原来的6.9秒变为9.9秒；同时加速踏板被重新调校，使踏板的响应变得更加柔和。新的节能模式将更有助于节能驾驶，车辆的续航里程会较之前有所提升。
另外，蔚来还对未装备空气悬架的车辆（ES6基准版）的运动模式和舒适模式进行了特别优化。运动、舒适模式下的动能回收现在设置为“极低”，而舒适模式下的制动踏板力反馈现在设置为“舒适”，以更好地提升驾驶舒适性。
新增换挡提示音：在升级后，车辆将在切换至D挡或R挡时发出提示音，驾驶员可以更方便地确认车辆是否成功换挡。此功能默认为关闭，如需要，可通过中控屏-设置-声音菜单进行开启；
与App一样，现在在中控屏-爱车-电池页面同样支持设置车辆最大充电上限，初始默认最大充电上限为90%；若有需要时可自行修改，且此设置将与App中的设置进行同步；
NOMI能力再度进化，除新增更多表情外，还支持通过NOMI语音切换驾驶模式、音场模式、开关香氛、开关行车记录仪等功能；
新增疲劳驾驶监测（DDD）：车辆将通过驾驶时长及方向盘控制行为等信号综合判断驾驶员的驾驶状态。如发现疲劳驾驶风险，则会通过仪表、声音等方式提醒驾驶员进行休息；此功能默认开启，可通过中控屏-设置-ADAS菜单进行关闭；
快捷控制菜单中新增安全箱开关；
优化行车记录仪视频存储，最大循环录制时间延长至8小时；
修复了在某些场景下氛围灯无法自动开启，需要再次手动开启的问题；
优化了某些场景下车辆处于导航或停泊状态时自身定位不准确的问题；
支持ES6基准版的换电功能；
修复了ES6基准版中控屏中部分文字显示不匹配的问题。
像蔚来这类的智能网联汽车都能通过FOTA升级来优化或新增车辆功能，为用户持续带来更好的体验，这也是其最大的车辆特色，比起传统汽车想新增功能或解决功能问题只能“换车”来说显得更加人性化。
