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这
是一款稀有到超脱出所有范畴的“车”,这还是见证人类历史上多项“第一”的车。它诞生于1965年,虽然经过多次改良,但至今依旧生存在第一线。这就是位于美国肯尼迪航天中心的航天飞机发射台,曾经完成了阿波罗登月计划和美国航天飞机发射等任务。
我们今天要说的正是这2台运载航天器的爬行者运输车,这也是目前世界上最大的运输车辆了。可能单凭语言没有具体概念,那就先看一组它在1965年刚刚交付时的数据:车长40米×35米,车重2,721吨,相当于989台奔驰G级 (配置|询价)的重量。有消息称每个移动平台车的造价高达2.5亿美元!
单台爬行者有4组双履带车轮,包括8条履带57支履带板。其中,每个履带板宽2.3米,重0.9吨。每个履带车轮都带有应对路面变化的调平系统,可在6米至8米内自由升降,用以保证航天器在运输过程中的位移不会出现超过30厘米。
车辆依靠16台牵引电机驱动,电力来自于4台最大功率为1000千瓦的直流发电机,而发电机则由2台最大功率为2050千的的瓦柴油发动机轮流带动。空载时速度最快,每小时3.2公里;负载时,爬行者的时速则为1.6公里;爬坡时会降低到每小时0.8公里。爬行者的油箱容积为19,000升,平均每公里油耗为350升。
转向对于如此庞大的爬行者更是困难,在2台最大功率为750千瓦的交流发电机供能下,可以用每分钟10度的速度达成152米最小转弯半径,发射平台调平、升降的电力也是由这两台电机提供。另外,爬行者还有2台150千瓦的交流发电机为灯光、空调、电子设备提供电力。
爬行者承担的是发射平台的运输任务,将平台及航天器运送到塔架下方的指定位置后,就会先行离去。留下的发射平台将会是工作环境最为恶劣的地方,因为航天器点火时对平台表面的冲击会损坏大量保护性热瓦,机组人员也可能受到反冲力的伤害,所以美国航天局为其加入了声音抑制系统。
从点火前6.6秒开始,发射场里提前被装满1,100,000升水的水箱,通过管道将水全部注入发射平台排气口。接下来,水会被称为“雨鸟”的6座3.7米高塔喷洒在发射平台上方,并流入火焰导流槽。这些水会在点火后41秒内就消耗殆尽,同时会产生大量白色水蒸气。除了吸收热量外,水还可以缓解部分声波冲击,能够将声音降低到大约142 分贝。
但是,运输车性能随着时间发展已经开始落后,无法满足美国航天局的“太空发射系统(SLS)”深空火箭计划的需求。2011年11月,爬行者进行了大量翻新工作,完成后将再次延续20年使用期限。第一阶段更换了控制发射平台起降/平衡的阀门、发动机控制板、停车/检修制动,又安装了2台新的1500千瓦发电机组,总共45处32次修改。
2012年11月试车后,又对爬行者滚子轴承进行了升级。2015年完成了二期工程,这次是对转向臂及气缸、牵引电机齿轮箱、多用途清洗装置的改造。直到2018年3月前,爬行者还会不断的进行升级。
升级后的爬行者将在2018年秋季39B平台发射SLS超级火箭时再次获得生机,它很有可能承载着人类迈向火星的任务。文中没有提到的另一台爬行者,则是随着39A发射平台由NASA在2014年4月14日,租赁给了给美国太空探索技术公司(SpaceX)20年。对于这家公司的创办者及CEO大家也应该很熟悉,他同时还是特斯拉CEO——埃隆·马斯克(Elon Musk)。
本文作者
车威编辑:于雷
心怀理想的实用主义北漂青年
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