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如果未来激光雷达回归特斯拉，并不能称为惊喜。
文 ▍李D峰
最近一段时间，特斯拉老总马斯克可能睡得并不安稳。
沸沸扬扬的自动驾驶致死案，把特斯拉推上了风口浪尖，随后又出了个“自动驾驶翻车门”。马斯克虽然在多个场合表示这只是小概率事件，还怒斥媒体黑特斯拉，不过嘴上是这么说，私下里的行动却很诚实。
这不，据外媒报道，最近一辆车顶载有激光雷达的Model S测试车辆出现在了特斯拉总部帕罗奥图市的道路上。这辆车经过了伪装，不过还是被识破了。
虽然测试车上出现激光雷达并不代表量产车上会搭载，起码代表特斯拉也开始认真考虑激光雷达这东西了。有趣的是，马斯克之前认为不需要这玩意儿，特斯拉只要有摄像头就足够了。
如果未来特斯拉的自动驾驶车型上出现激光雷达，无异于会打马斯克的脸。不过呢，小D已经见多了汽车大佬们自打脸的言论，见怪不怪了。
自动驾驶的原理
基本原理其实很简单，就是通过加装车身前端的可见光摄像头以及车身周围的毫米波雷达来识别（皆来自于博世），再通过系统算法发出避让指令（来自于Mobileye）。
这是理想状态下的软硬件配合。可问题是，硬件是软件的基础，如果硬件不够完善，那么你算法再牛叉，也可能回天乏术。
什么是毫米波雷达？
要解释毫米波雷达，我们首先要知道什么是毫米波。
所谓的毫米波是无线电波中的一种，波长为1～10毫米，与微波和红外波相交叠。而毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，就是把无线电波发出，然后接收回波，根据时间差测得目标的位置数据。
毫米波雷达的工作距离
毫米波雷达工作时示意图
你可能看不太懂，你只需要知道毫米波的优势在于技术相对更成熟、短距离探测精度高、几乎不受天气影响（大雨天除外）；缺点是远距离精度低。
所以这个时候，激光雷达（LIDAR）就派上用场了。
什么是激光雷达？
LIDAR包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。
激光雷达，通常置于自动驾驶车外部车顶上
激光器发射一束光脉冲，打在物体上反射回来，被接收器接收。光速是已知的，传播的时间即能算出距离。再通过GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统），就可以精准算出物体的坐标X、Y、Z轴。
可能你还是云里雾里，没关系，激光雷达的优点是可以获得极高的角度、距离和速度的分辨率，可以在300m距离上分辨3cm的两个目标；缺点嘛，成本非常昂贵，在极其恶劣的环境也会出现精度下降的问题。
问题来了：既然激光雷达这么好特斯拉为啥不用呢？
前面提到目前激光雷达的成本相当高，谷歌自动驾驶车顶的激光雷达价值75000美元（约50万人民币）、百度自动驾驶车的激光雷达价值50～70万人民币。而百度预计5年后成本能降到6000元左右。
所以归根究底，特斯拉之所以不用激光雷达，主要还是为了一个字：钱。
根据智车优行CEO沈海寅的介绍，目前全自动驾驶产业化面临的最大挑战和障碍是成本过高，即便现在就造出一辆真正可以上路的无人驾驶汽车，成本也在25万美元以上。
顺便说句，大家都知道谷歌和特斯拉一直在自动驾驶领域竞争，谷歌的自动驾驶车的传感器数量比特斯拉多了很多，以下是特斯拉的全部传感器信息：
1、Mobileye EyeQ3视觉系统，摄像头为基础，位于挡风玻璃中央；
2、77Ghz毫米波雷达，1个，位于前保险杠下方；
3、超声波传感器，位于车身四周；
而谷歌的自动驾驶则相对复杂很多，除了激光雷达（避障），还有毫米波雷达（监测），GPS（定位），里程计（定位），陀螺仪（定位），视觉系统（检测、避障）和数据电台（监测）等众多传感器。
当然这只是谷歌的试验阶段，如果无法解决成本问题，量产车不可能搭载这么多传感器。
你不能指责特斯拉，只能说特斯拉确实对自家的无人驾驶技术过于自信，或者说特斯拉自以为在成本与安全间找到了一个绝妙的平衡。
在事故发生后，马斯克通过媒体发声说不会取消自动驾驶功能，并强调只是个案，美国国家公路交通安全管理局也将在本月14号出台自动驾驶车辆监控规则。
所以小D觉得，如果未来激光雷达回归特斯拉，并不能称为惊喜，只能算是特斯拉在致死案后，意识到了自家的技术并不足以给自动驾驶做背书。
（来源：AutoLab汽车实验室）
