雪铁龙旗下的Picasso毕加索车型实际上有着一段国产的经历。当时这款车型的引进相当迅速，于1998年10月巴黎车展首发亮相，1999年年底正式国产，到了2000年神龙汽车就已经引进国产，成为了后来我们熟悉的Xsara Picasso，隶属于Xsara塞纳系列，当时由于当时家用MPV的概念对于中国消费者而言显得过于超前，因此这款车型的国产经历内，并没有取得太好的市场反响。
到了2010年，东风雪铁龙的毕加索车型正式停产，其后的换代车型以进口方式引入国内继续销售。目前的毕加索已经划入C4系列，被命名为C4 Picasso，分为七座版的Grand C4 Picasso和五座版的C4 Picasso两款车型，此外还有一款更小尺寸的C3 Picasso。新一代的C4 Picasso已经在2013年9月的法兰克福车展上正式发布，并于去年年中开始量产销售。
或许是由于对中国市场的MPV消费仍然缺乏信心，因此新一代的毕加索车型仍然是以进口方式引入国内销售。目前测试车已经在国内曝光，有望在今年4月的上海车展正式发布，并随后引入上市。
全新的C4 Picasso基于PSA的EMP2平台打造，目前国内已经上市的新款408和即将推出的全新308也都是基于该平台打造，EMP2即Efficient Modular Platform 2(高效模块化平台)，这就是PSA集团旗下的第一套模块化平台生产方案。车架前半部分采用的是固定式设计，也就是说，前悬挂、发动机舱等部分是固定的，其只能在发动机舱之后的车身的轴距部分、车长、后悬挂设定等方面进行自由调整；其后悬挂的结构设定可以根据车辆的级别。这个全新平台将取代原有的PF2和PF3平台。
全新的Grand C4Picasso车身长宽高分别是4590mm/1830mm/1630mmmm，和目前国内在售车型基本保持尺寸不变，只有高度降低了50mm。但是轴距部分却大幅加长了112mm后达到2840mm，这将给轿厢的布置带来更加宽裕的空间。
整体轮廓保持了圆润的风格，但是前脸的设计却是全新风格，尤其是灯体的布局，很容易就让人想到JEEP自由光。上部的细长横条灯组分别是LED日间行车灯和转向灯，被两组镀铬装饰条包裹起来，在发动机盖和保险杠交接部分勾勒出雪铁龙的LOGO。居中位置的则是大灯，从此次谍照车型来看，应该是低配版本车型，其远近光灯组都是反射式的卤素灯组，而高配版本则会采用透镜灯组。
采用双色式车身设计，A/B/C/D柱均是深色喷涂，前风档玻璃延续了现款车型的大尺寸设计，一直延伸到驾驶舱的头部上方，这将带来更加开阔的视野。第二排车门仍然是家用级MPV的轿车式侧开门，而不是中国市场商务级MPV习惯的滑门式结构。因为在欧洲本土这种尺寸的MPV基本都是家用级定位。其座位结构也是注重灵活多变的2+3+2结构，与商务MPV的2+2+3并不相同。这也是这类MPV难以在中国市场获得更多青睐的原因，之前长安福特国产的S-MAX的凄凉境遇就已经是很好的例子。
新款Grand C4Picasso的后备箱面积非常大，尾灯组整个都布局在后备箱盖上，放弃现款的立柱式灯组，采用了C型轮廓的灯体设计。开启后备箱盖后，在车体上还有应急灯组，以确保路边紧急泊车，同时又开启后备箱盖时的安全性。
配置1.6THP发动机，这款发动机已经是PSA的主力机型配置，同时也在多款国产的标致和雪铁龙车型上配置。最大功率121kw，最大扭矩240Nm，搭配六速手动和六速手自一体变速箱。比起现款车型2.0L发动机的103kw和200Nm动力强劲了不少，同时变速箱配置也比现款的四速手自一体更加舒适省油。
内饰方面仍然延续了中置式仪表台的设计，全电子显示的单色液晶仪表虽然没有如今的彩色屏幕炫目，但是到还比较利于视力保护。包括车内7个座位的安全带使用信息也全部都在这块仪表板上一同呈现。方向盘是赛车风格的设计，采用金属辐条装饰，配置有强大的多功能按键。
多媒体系统两侧的按键都采用了触摸式设计，同时空调系统也集成在一起，采用全触摸控制。配置有发动机一键点火按钮，但是必须将智能钥匙插入卡槽，这也是欧系车型一直坚持的设计理念。在中控面板下沿则是电子手刹，ESP车身稳定系统和中控门锁的按键开关。
前排座位中部配置有宽大的储物格，采用滑动式的盖板设计。前部则是变速箱档杆，不过这仅仅是手动档车型的设计，自动档车型则变成了一个更大尺寸的储物格，换挡机构采用拨杆式控制布局在方向盘的后方。
第二排的三个座位采用独立可调的设计，使得后部空间具有很高的灵活性。同时在前排座位的靠背上还配置有折叠的小桌板。后排空调出风口布局在B柱位置上。第三排的折叠座位主要还是应急之需，空间和舒适度都不太理想。将座椅完全折叠放倒后，可以形成非常宽大平整的后备箱空间。
