雷克萨斯在纽约车展发布全新第四代RX。新款RX相比前一代车型更大、更豪华也更节油，目标竞争对手锁定宝马X5和新款奔驰GLE，但其外形设计远比后两者更加激进。
延续NX所引入的折纸式外观设计风格，新款RX不是为胆小者设计的。车头配备超大尺寸镀铬边框纺锤式进气格栅和L形LED前大灯，剪头式雾灯直接指向雷克萨斯车标。
外形大量采用切削和几何形设计，而加黑的C柱则给人一种漂浮式顶篷的错觉。新款RX装备新的20英寸铝合金轮毂，尾部配以更加宽大的LED环绕式尾灯，从而为车尾营造出一种更加宽大的姿态。
雷克萨斯称新款RX将注意力放在舒适性与豪华性上，这从其非常豪华的内饰设计可见一斑。驾驶舱内配备一个12.3英寸中央显示屏和一个超大尺寸平视显示屏，另外还提供激光雕刻实木内饰等豪华配置供消费者选装。
为确保给后排乘客提供更加舒适的乘车体验，购车者可为新款RX预订可倾斜与加热式座椅和全尺寸全景天窗。新车的轴距相比前一代车型加长了50毫米，将提供更大的后排放腿空间。事实上，新款RX相比旧款车型车身总长加长120毫米，并加宽10毫米，车身高度则降低了5毫米。因而，新车的后备箱空间相比目前446升的容积应该也会有所增加。
动力方面，新一代RX在全球市场将提供两款发动机供选择：一款峰值马力输出在300 bhp左右的3.5升V6发动机以及一款由3.5升V6发动机和一台电动机组成的混合动力传动系统，混动系统的总马力输出也将在300 bhp左右。和现款车型一样，预计只有混合动力版车型会在英国市场推出，油耗和排放都将降低。雷克萨斯目前尚无计划推出插电式混合动力版RX。
更坚硬的车身结构和底盘将提升新款RX的操控性，另外还将标配四轮驱动系统。雷克萨斯还表示，新车的麦弗逊式前悬架和双叉骨后悬架设计也经过重新调校，以提升操控性。
新款RX还将标配雷克萨斯的主动式悬架系统：AVS (Adaptive Variable Suspension)。顶级款F Sport车型的驾驶模式选择系统除标准的Eco、Normal和S模式之外，还将额外提供一种Sport S+模式。所有车型的雷克萨斯Safety System+套装也得到了改进，标配车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统和自动远光大灯。
