雷克萨斯全新一代RX在共分为RX200t、RX350和RX450h三种版本，新车相对于老款车型不仅在动力上有所提升，在车身尺寸方面也进行加大，雷克萨斯全新RX首席设计师Gen Ikeda表示：“(全新)RX既保持了圆润与动感的轮廓，同时也确保更大的空间和豪华感”。媒体从雷克萨斯官方了解到：全新RX长、宽、高分别为4890/1895/1690mm，轴距为2790mm。值得一提的是，长达4890mm的车身长度更是大于同级别的保时捷卡宴。
在雷克萨斯SUV产品序列中，共有四款车型，分别是NX、RX、GX和LX，其中现款RX和GX两车车身尺寸实际上相差并不明显，长度差距110mm、轴距相差50mm，定位上RX偏向城市SUV，GX则更加偏向于越野风格。这一次雷克萨斯在全新一代RX车身尺寸上进行调整，RX车身长度加长120mm、轴距增加了50mm。
在全新RX车身尺寸全面加大之后，该车的车型定位也将相应进一步提升。从目前来看，尽管新车轴距(2790mm)与同级别的保时捷卡宴(轴距：2895mm)仍有一定距离，但从车身长度相比较而言，全新RX更加突出。按照雷克萨斯车型的设计理念，数据只是体现空间加大的一部分，亲身体验这款车型的乘坐空间是一个不错的选择。
值得一提的是，雷克萨斯全新RX不仅设计前卫，该车的造车工艺也代表了雷克萨斯最高的水准，共有13项配置以及技术是在全新RX上首次应用。新增全彩抬头显示器HUD，该显示器拥有目前全球最大的展示尺寸（240x90mm），可显示温度、车速以及驾驶模式等信息，而驾驶者不必低头，就可以看到信息，从而避免分散对前方道路的注意力。此外，全新RX还首次应用了高亮度LED转向灯、无接触开启尾门、自定义驾驶模式等配置/技术。
全新RX新增200t车型，以取代现款RX270车型，RX200t搭载一款更小排量的2.0T涡轮增压发动机，该发动机动力输出强劲，最大功率173kW，最大扭矩则达到350Nm，全面超越RX270搭载的2.7L自然吸气发动机，排量降低的同时还可以获得更为强劲的动力输出，全新RX的竞争力得到大幅提升。
