全新的悦纳英文名称VERNA，与瑞纳车型的相同，这很容易就想到了目前同堂销售的ELANTRA悦动、朗动、领动车型，原本是换代更替关系，如今变成了同堂销售的兄弟关系。
再加上之前北京现代宣称在轿车领域将打造VERNA、ELANTRA、SONATA三大产品线，由此可以基本判定，新的悦纳虽然严格来说是瑞纳的换代车型，但是并不会垂直换代，而是以VERNA兄弟车型的身份同堂销售。当然，新的悦纳自然定位要略高于瑞纳。
虽然依然是扭力梁式的非独立悬架，但是轴距比瑞纳加长了30mm，达到了2600mm。悦纳车身长宽高尺寸4380*1728*1460mm，其中长度只有5mm的细微增长，宽度则比较明显的增加了28mm。
量产版车型总体风格上延续了之前概念车的设计，但是在前脸诸多细节上，还是发生了改变。采用被成为流体雕塑2.0的Keen-edged设计风格，实际上正是我们在索纳塔九代和领动车型上看到的，最显著的特征就是六边形进气格栅设计，在悦纳车型上还采用了边框两侧延伸到大灯边角，形成开眼角的风格。
不过量产版车型的格栅网格没有采用概念车的六边形交错网格的设计，而是与悦动相同的镀铬横条网格。而且还将根据车型配置有所差异，高配版车型是六根横条，中配版车型变成了更粗的五根横条，低配版本则完全取消了横条镀铬装饰。而高低配车型最大的却别就在于灯组部分，高配版的是透镜灯组的配置，而且是远近光一体，下方则有L型灯带的LED日间行车灯。概念车上所体现出来的LED灯眉在量产版车型上实际上只是镀铬线条的灯眉装饰。而量产版的低配车型这变成了最普通的反射式卤素大灯，除了反射灯杯，其余部分则是黑色边框的设计。
此外概念车上折线轮廓的LED灯带雾灯也回归普通长条形灯组，入门级车型还将省略前雾灯的配置。车身侧面的轮廓与现款瑞纳颇为相似，尤其是C柱位置的三角形塑料装饰模块的设计如出一辙。新的悦纳采用了更为平直的腰线，从翼子板上的转向灯划过车门拉手上方，一直延伸到尾灯组边角。
和瑞纳相似，低配版的悦来也是前碟后鼓的刹车系统，高配版则升级为前后碟刹。根据配置的差异，会有三款不同式样的轮毂，以及15寸和16寸两种规格，16寸的银黑双色Y型辐条轮毂看上去颇为运动，分别搭配了185/65R15和195/55R16轮胎。车顶是普通的电动天窗和后置式的辫子天线设计。
车尾部分与瑞纳有明显不同，突出了更加宽大，大气的设计风格。尾灯组采用了连体的组合式设计，并且灯体内会有并列的环形灯带显示效果。车牌的安装区域从后备箱盖上移到了后杠上，两侧还有修长的红色反光带装饰。后备箱盖的内部都只有部分带有护板装饰，其余都是裸露的钢材结构，细节之处可见这款新车的经济定位。
悦动的内饰设计更加突出横向的拉伸感和宽大气息，中控面板上的空调出风口分布在音响机头两侧。能够看到发动机一键点火按钮，以及瑞纳车型所不具备的自动恒温空调。多功能方向盘的质感看上去也增加了不少，采用了真皮辐圈材质，宽大的辐条也更显稳重大气。此外仪表台的下方还有两个卡片槽的设计，变速箱档杆前方这是前排座椅加热按钮的配置。
动力系统采用1.4L和1.6L的动力配置，G4LC和G4FG的两款自然吸气发动机最大输出功率分别是73.3kw和90.2kw，实际上从参数来看，比起瑞纳的1.4L和1.6L发动机峰值功率都还略有降低，但是作为新一代的车型，技术上肯定是会有所升级才会换装，预计是在低扭输出和燃油经济性方面，将有所提升。此外从谍照可以看到，手动档车型的变速箱已经从五速升级为六速配置。
另一个关键就是，悦纳的这两款发动机都来自于“北京现代汽车有限公司沧州分公司”，这也透露了这款全新的悦纳车型将成倍北京现代布局于河北沧州的第四工厂的首款车型。在北京现代的规划中，新的悦纳定位C1-high级别，也就是A0轿车中的中高级定位。但是新的悦纳和瑞纳并没有那种“质的飞跃”式的差异，因此两款车型的市场定位势必会有所重合，目前瑞纳车型已经将火力集中在1.4L车型，1.6L的占比已经非常小，预计新的悦纳车型将更多的倾向于中高配版本，以及1.6L车型的布局。
