2016年2月24日，奥迪官方正式发布了旗下全新奥迪S4 (配置|询价) Avant车型的官方图片，全新S4三厢版于2015年9月的法兰克福车展首发，作为该车的旅行版本车型，其将于3月1日开幕的日内瓦车展上亮相。
全新奥迪S4 Avant的细节设计元素基本沿用了三厢版本的绝大部分造型，前脸全新家族式六边形格栅与LED大灯匹配，诸多硬朗的线条以及空气动力学套件的加持令该车看起来更加凶狠。而作为旅行版本车型，新车还能够提供480升的后备厢空间（最大1510升），照顾使用空间的同时，并不会在性能表现上有所含糊。
内饰部分，与全新奥迪S4三厢版相同，全新S4 Avant的中控台和面板加入了Alcantara面料，并辅以与车漆同色的蓝色缝线。此外，包括三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式液晶屏、全新的MMI多媒体系统等均配备在该车上。
动力系统方面，全新奥迪S4 Avant配备的是一台3.0TFSI V6涡轮增压发动机，其最大输出功率为354马力，峰值扭矩为500牛·米。传动系统与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱，并配有奥迪quattro四驱系统。官方称，该车0-100km/h加速时间为4.7秒。
