奥迪于2015年正式发布了全新一代A4轿车，在此款中型轿车正式上市后，进一步强化了品牌竞争力。此后，奥迪又在新一代A4轿车的基础上进行研发，从而计划推出全新定位的车款。美国媒体Motor1了解到，奥迪计划推出全新RS4 Avant高性能旅行车，新车有望搭载经过重新调校及升级的3.0升V6发动机，并且采用涡轮增压的进气方式，使动力储备大幅提升。
在外观方面，奥迪新一代RS4 Avant高性能旅行车将借鉴新一代S4 Avant的设计风格，同时融入了更加激进的运动化元素。新车将采用标志性头灯、六边形中网和尺寸更大的进气口，辨识度极高。在车身尾部，全新RS4 Avant采用了RS车型独有的椭圆形尾排，而升级版大尺寸制动盘则有效避免刹车热衰减现象的发生。
动力方面，奥迪现款RS4 Avant搭载了排量为4.2升的V8自然吸气发动机，而新一代车型则将顺应“小排量、增压化”的时代趋势，搭载奥迪全新研发的3.0升TFSI V6发动机，最大输出功率有望达到353千瓦，而峰值扭矩则攀升至500牛米，动力输出有所提升。
除RS4 Avant高性能旅行版车型外，奥迪还计划推出一款RS4 Sedan高性能轿车，从而进一步丰富产品线，为消费者提供更多的车型选择。凭借更加优秀的油耗和性能表现，奥迪全新RS4 Avant旅行车在上市后将与梅赛德斯-AMG C63一较高下。
