丰田计划在即将开幕的2019 CES上发布一款全新的自动驾驶测试车TRI-P4。该车基于雷克萨斯LS (配置|询价)500h打造，将拥有比上代车型顺畅的自动驾驶表现。
TRI-P4在前代（TRI 3.0，使用上一代雷克萨斯LS作为载体）传感器数量的基础上在车侧新增了两颗摄像头，并在车头和车尾增加了更多传感器，配合升级后的处理器和LS500h的全新平台，将使新车的自动驾驶性能比上代有显著提升。
该车的自动驾驶传感器及处理单元将全部由LS500h自带的锂电池组供电，同时优化了自动驾驶控制电脑的位置后，TRI-P4可拥有一个正常大小的尾厢空间，在实用性上比上代车型有巨大进步。
TRI-P4将于今年第一季度投产，并作为丰田的自动驾驶测试车使用，为丰田在自动驾驶领域的积累做出贡献。
