2月14日，北京现代官方宣布旗下全新两厢小型车——悦纳RV正式上市。新车共推出搭载1.4L、1.6L两种发动机的5款车型，售价区间为7.88-10.88万元。详情请见下表：
| 北京现代悦纳RV指导售价 | |
| 1.4L 手动炫酷版 | 7.88万元 |
| 1.4L 自动炫酷版 | 8.88万元 |
| 1.4L 自动活力版 | 9.48万元 |
| 1.6L 自动活力版 | 9.98万元 |
| 1.6L 自动精英版 | 10.88万元 |
悦纳RV实际上就是此前上市的悦纳的两厢版车型。悦纳RV上市后将与悦纳三厢版一起，完成对瑞纳/瑞奕的换代，成为北京现代在小型车市场的全新力量。
悦纳RV的前脸与悦纳三厢版基本一样，唯一不同是，黑色的蜂窝状前格栅代替了悦纳三厢版的镀铬横条式，其视觉效果更为动感和年轻。
新车尾部造型简洁饱满，较高位置的尾灯和小面积尾窗是近年流行的设计，配合顶部的尾翼，运动风格明显，与整车风格一致。悦纳RV的车身尺寸为4190/1728/1460mm，轴距为2600mm，属于小型车的主流水平。它未来主要竞争对手将是丰田YARiS L致炫、本田飞度等小型车。
内饰方面，悦纳RV的内饰与悦纳三厢版基本相同，整体风格比较中庸，配合上深下浅的居家配色，比较有亲和力。多功能方向盘、一键启动、中控大屏等在这款车上都有配备，同时，该车多媒体还支持CarPlay和CarLife等手机互联系统。
动力方面，悦纳RV继续搭载1.4L和1.6L发动机，最大输出功率分别为100马力和123马力，峰值扭矩为132牛·米和151牛·米。与1.4L发动机匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱，与1.6L发动机匹配的是6速手自一体变速箱。
