据悉，2020款小鹏汽车G3正式上市。新车共推出了401km和520km两种续航版本的共计6款车型，补贴后售价区间为14.38-19.68万元。相比老款车型，新车除续航提升外，安全性及便利性配置也有升级。
| 车型 | 补贴后售价（万元） |
| 400 标准续航 悦享版 | 14.38 |
| 400 标准续航 智享版 | 16.38 |
| 400 标准续航 尊享版 | 18.08 |
| 520 长续航 悦享版 | 15.98 |
| 520 长续航 智享版 | 17.98 |
| 520 长续航 尊享版 | 19.68 |
2020款小鹏G3 (配置|询价)在保持外观及内饰设计不变的情况下，针对电池进行了升级。其中，NEDC续航520km的520车型搭载一块66.5kWh容量的宁德时代新一代方形三元锂电池组，能量密度达180Wh/kg。电池预加热系统也成为标配，强化车辆在冬季的续航能力和充电速度，在直流快充条件下从30%电量充至80%比现款车型缩短10分钟。
在主动安全及驾驶辅助系统方面也得到相应的提升，2020款小鹏G3将增配交通拥堵辅助、智能巡航辅助、车道居中辅助、自动变道辅助、驾驶员疲劳监测。这些功能也将在近期通过OTA空中升级的方式激活给现有的2018款小鹏G3。
除驾驶辅助和动力系统的升级之外，2020款小鹏G3还针对底盘舒适性和操控性进行了优化，搭载包括重新调校的后桥减振器、更高规格的前后制动器，以及博世智能驻车系统等。
