近期，特斯拉几次自动驾驶事故，把自动驾驶推上风口浪尖，而此前Google自动驾驶也因事故被不断质疑。自动驾驶目前处于一个评测阶段，技术尚存在缺陷，这时部分车企便开始大肆宣传起了自动驾驶，是否是对消费者的不负责任？而因自动驾驶所造成的交通事故，责任应由谁来承担？
面对这个问题，7月21日由新浪汽车独创的《轮语汇》系列自沙龙第二期活动围绕“是谁误解了自动驾驶？”正式举行，在沙龙上地平线自动驾驶技术负责人余轶南表示，用户的理解与生产方、技术方是不一样的，用户的理解往往容易过度化。自动驾驶给人类带来最重要的东西是安全，人的安全、车辆的安全、信息的安全，将是自动驾驶给我带来的最大价值。
以下为地平线自动驾驶技术负责人 余轶南发言实录：
余轶南：大家好，我叫余轶南，2012年毕业于社科院自动化所，在百度深度学习研究院做了三年时间。过去一直走的是互联网技术。今天我们谈的机器人，更多是关于在前端的智能技术。最重要的前端智能就是汽车。在自动驾驶技术已经跟了很长时间，也做了很多自己这方面的技术。对于自动驾驶的技术脉络，目前来说最重要的还是干什么。
不管是摄象头、还是激光雷达，这些设备对外部的感知到今天都没有形成一个完全成熟的技术，包括MOBO—i它的技术是非常的缺失的。先回答第二个问题，激光雷达是不是缺一不可的？是。不光是激光雷达，现在我们用到的技术都是缺一不可的。除了这些常见的我们比较常见的能够看到的技术之外，其实V TO X这些传感器，告诉我们在什么地方，告诉我们周边有哪些环境、无题、设备，这些都可以统称为车的感知设备，这些感知设备对今天来说，都没有成熟的解决方案，不管是摄象头还是激光雷达还是毫米波雷达。从自动驾驶技术发展阶段来讲，今天还是非常初级的阶段，即使有很多V TO X的厂商已经努力了很长时间了。
对于自动驾驶包装是否误导用户，我觉得不能完全是因为过度包装引起的。任何一个新的技术展现在社会面前的时候。大多数用户的理解跟技术的生产方、制作方的理解可能是完全不一样的。比如说现在不管车厂也好，还是机器人做的辅助驾驶、自动驾驶，我们技术人员对这个技术的理解、对用户的理解是不一样的。用户的理解经常往往容易过度化。这次特斯拉出事的驾驶员他是特斯拉非常狂的一个粉丝，我相信他驾驶这个车不是第一天。不是说特斯拉的事故率特别高，第一天开车就碰，而是这个人已经开了非常长时间。这里面有一个非常严重的问题，我去接受一个新技术，发现这个新技术特别酷炫，我开了一个月发现非常好，没有任何问题，能够给我带来非常多的好处。我可能会放松对它的戒心。当你把戒心放到一定低程度的情况下，这时候只要出任何一点点小问题，都是致命的。所以在这种情况下，我认为特斯拉在这件事情上不能算完全的责任。因为这个用户本身误解了特斯拉自动驾驶的范畴，自动驾驶的边界到底在哪里。我们团队内部有一次开玩笑讲，开汽车是需要驾照的，开不同种类的车需要不同种类的驾照。是不是开自动驾驶汽车也需要自动驾驶驾照？这个驾照代表这个车能够给你服务的边界在什么地方，什么东西是你可以让它做的，什么东西是你自己必须要做的。所以我觉得并不能完全把这个事情归咎于车厂或者是技术，有时候可能是我们自己过度的理解。
后面三个问题，其他几位嘉宾回答更合适。我想补充一些我们对于自动驾驶的理解。包括无人驾驶在内，我们认为第一个它首先要带来的东西是安全。安全是对于这些产品来说最闪耀的东西，远远凌驾于其他的之上。每年死的上百万人带来的财产损失、家庭损失、社会损失是无法挽回的。如果辅助驾驶能够把这个数字降低到现在的10%，这已经是非常巨大的社会价值。我们不用去考虑说我哪天可以自己上车睡一觉，车把我放在公司。我觉得这个对我们来说还太遥远。如果它能够给全世界交通损失成本降到现在的10%，或者进一步降到1%，这就是全人类非常大的一个进步。
所以我们觉得一件小事情、一件非常基础的事情，比如说高级辅助驾驶，虽然大家看起来现在有很多公司、很多人可以把这个事情实现，但是这些事情是否可以使社会的成本降低到之前的10%，如果能够达到，对于地平线这样的公司来说，已经完成了非常大的一个使命。
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