近日，以色列的初创公司Innoviz Technologies宣布获得900万美元A轮融资，用来研发能够满足自动驾驶汽车的高性能、低成本固态激光雷达。
因 为激光雷达能够不受照明条件和大多数天气影响提供高分辨率和远程的3D数据，所以被大多数开发团队认为是自动驾驶汽车的必要传感器。然而，当前主流的激光 雷达系统成本高昂并且复杂，这使得将激光雷达应用于车辆消费市场并不现实。因此当前开发一种廉价和可靠的固态激光雷达非常有意义（但技术上非常具有挑战 性）。
Innoviz承诺，在未来一到两年内交付一款应用了突破性技术的高清晰度固体激光雷达（HD-SSl）。与现有激光雷达系统相比，预计将有更广阔的视野，拥有更高的水平和垂直分辨率，并且尺寸更小也更便宜。
6 个月前的CES展上，我们看到了Quanergy的固态激光雷达传感器原型，2017年，OEM厂商能以250美元的价格购得。上周，麻省理工学院报告正 在研发一款10美元芯片级固体激光雷达——非常令人兴奋但是仍需几年时间才能商业化量产并使自动驾驶汽车受益。Innnoviz在其中为自己进行了定位 ——专为自主驾驶车辆设计的100美元级的固态激光雷达有望在2018年开始生产。
Innoviz在网站和新闻稿中公布了少量产品信息：
我 们的第一个产品是一个与现有解决方案相比具有最好性能，且显著降低成本、减小尺寸的高清晰度固体激光雷达（HD-SSL）。同时，通过不断提高我们的固体 激光雷达（HD-SSL），也将提供依托于激光雷达的自动驾驶关键技术，比如：目标识别与跟踪、传感器融合、地图和定位产品。Innoviz计划2016 年底推出原型样机。
Innoviz非常注意保密，尤其是他们的技术工作。该公司的首席执行官Omer Keilaf和联合创始人Oren Rosenzweig在接受采访时没有透露任何技术细节。他们关于激光雷达在自动驾驶感知技术解决方案中的做用进行了科普。
Oren Rosenzweig介绍，Lidar是Light Detection and Ranging（利用光探测和测距）的缩写，激光雷达可以生成精确、不断更新的汽车周围环境三维地图。通过计算激光从物体反射回来的时间可以估算与物体的 距离。激光雷达可以用来确定汽车周围的物体，准确地了解汽车的环境。
由于激光雷达能够对物体的每个像素直接扫描，它可以了解对象的形状，准确还原场景。激光雷达也有其他优势：他们不受光线影响，能够在完全黑暗或者明亮的阳光下工作。甚至，在因能见度差导致相机无法工作时，他们仍然可以工作。
通过融合激光雷达、相机和雷达数据，传感器融合的冗余（本质上就是不同种类的传感器信号交叉输出）可以对所有的驾驶条件进行可靠和完整的覆盖。以上就是所有全自动驾驶汽车的开发项目都使用激光雷达的原因。
在 谈到团队在该领域开发硬件和软件的独特优势时，Rosenzweig表示开发创新概念的激光雷达需要来自几个技术学科专业知识：自然光学、通信、计算机视 觉、信号处理算法等等。在我们的团队中，有自然光学、信号处理、机器视觉、系统工程等多方面的专家。团队多数成员来自以色列情报总队的精英技术单位，他们 在那里开发位于学科技术前沿的复杂系统。
Keilaf认为，公司有一个在许多领域有专业知识的多学科团队，他们的任务就是从最底层开始建立 解决方案。从底层水平的组件光学设计，到信号处理引擎，到更高级别的软件搭建，如目标检测和高清地图和精确定位。到目前为止，无论是一级代理商还是原始设 备制造商，Innoviz得到的反馈都很积极。团队非常兴奋终于可以走出来介绍一下自己的产品了。
在产品规划上，根据Rosenzweig的介绍，Innoviz将有一个接近最终目标性能的扫面激光雷达，但是仍处于一个较高的成本，并且尺寸相对最终状态也要大一些。一个增强性能的版本将在2017年中完成，实现最终成本、性能的版本在2018年中完成。
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