丰田没有急于加入到同行们纷纷推出无人驾驶汽车验证计划的风潮中，比如像谷歌一样，进行车队路测。
丰田首席安全技术官助理Seigo Kuzumaki说，丰田会优先着眼于怎样帮助汽车驾驶员安全驾驶，而不是怎样取代他们：“我们的优先级是如何减少交通事故，而不是追求一辆完全无人驾驶的车辆。”
Kuzumaki此番表态正处于多家公司准备在开放的公众道路上进行无人驾驶车辆的车队测试时。
谷歌是第一家推出无人驾驶专车服务的公司，他们在位于加州山景城的总部周边开展此项测试。德尔福汽车也已宣布在新加坡开展无人驾驶出租车的道路测试计划，而Uber将会在年底前使用Volvo提供的无人驾驶出租车在匹兹堡开始进行车队试验。
但Kuzumaki认为，这些车辆必须在理想条件下运行在限定的区域内。与之相比，丰田把这类称为Level 3 自动驾驶技术的车辆，即能够自动加速、自动刹车和自动转向的汽车作为高速路驾驶的技术升级方向。按照Kuzumaki的说法，丰田将于2020年在日本发布名为Highway Teammate的相关系统产品。
同时，丰田也会开发一个类似的称为Urban Teammate的系统，可以应用于城市道路上，但Kuzumaki没有公布该系统的计划推出时间。
虽然Highway Teammate已被嵌入丰田的产品计划，该公司仍不得不努力克服一个困扰行业的问题：怎样安全地把驾驶控制权交还给驾驶员。他们曾尝试过使用声、光和座椅振动等警示方式来提醒驾驶员。
“驾驶控制权的切换确实是一个难题，” Kuzumaki说，“最大的问题是系统怎样和人类驾驶员沟通……我们正在设法解决这个问题。”
针对这一问题的处理和解决把汽车行业划分成两个阵营，谷歌作为另一阵营的代表采用的方式近乎极端：彻底取消方向盘、刹车踏板和油门踏板。如果汽车工作不正常，系统将会按编程设计把车辆开到路边等待处理。
德尔福也在采用类似的方式。在路测的初始阶段，他们用于试验的6辆无人驾驶出租车每辆都会配备一位经过培训的驾驶员以便监控车辆运行情况。如果一切顺利，德尔福将会在2019年取消为这些无人驾驶车辆专门配备的驾驶员。
