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百度基于技术开发,偷偷切入汽车产业做了几年尝试,去年曾基于宝马车型对外宣布实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。时隔近一年,百度将更低端的奇瑞EQ做成了无人车,并且已经完成了“驾照”科目一的考试。对于靠摄像头为主来做无人驾驶的特斯拉,百度认为水平太低,而基于百度无人车技术,五年后将有量产车。
百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在“GIC全球创新者大会”上,透露了百度无人车将会在三年内实现小规模商用,五年内(2021年)实现大规模量产,并在本届世界互联网大会开放公众体验,在真实的城市道路上面进行实地运营。
王劲认为,现在的汽车行业呈现“电动化”、“共享化”和“智能化”的三大趋势。具体来说,一是汽车的新能源化和电动化,电动汽车的制造门槛已经大幅降低;第二个趋势是共享化,会深刻地改变汽车拥有或使用的模式;第三个趋势是智能化,包括车联网和无人驾驶两个方面。
其中,无人驾驶更会深刻的改变整个产业。比起传统驾驶,无人驾驶具有四个方面的优势。
首先,无人驾驶的安全性高。在中国,每天因为交通事故而死亡的人数超过500人,但如果都是无人驾驶车的话,这个数字会下降100倍;其次,无人驾驶的效率会比人类驾驶汽车高很多;再次,无人车更遵守交通规则,而且它对交通路口通行的疏通有比较大的提升,交通系统的效率会提高;最后,出行的成本会因为人工费的下降而降低。
百度正在从事十项与无人车相关的技术开发,包括车载硬件,智能互联,人机交互,系统安全等;但最难的是环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位,这也是无人车最基本的、最难的技术。百度在这些方面的开发,根本上还是依赖在人工智能和深度学习上的积累。
以下是百度高级副总裁,无人驾驶事业部负责人王劲部分发言:
今天要跟大家分享的是“智能汽车或者无人驾驶汽车”,为什么百度一个互联网公司会参与到汽车行业里面来?
汽车现在有三个大趋势正在深刻的改变整个汽车产业。这个产业是肯定要经历一个血与火的洗礼。
第一大趋势,汽车的新能源化或者说电动化,大部分现在还是在做电动化。因为电动汽车的零部件的总数是我们传统汽油车的三分之一,它制造的门槛大幅度的下降,过去最难造的发动机,传动器、离合器,在电动车里面都不需要了。所以中国的企业可以有更好的机会来迎头赶上。
第二个趋势,共享化或者共享经济。以Uber、滴滴出行所代表的,它会深刻的改变汽车将来拥有或者使用的模式。
第三,汽车的智能化。这个智能化包含两个方面一个是大家今天经常听到的车联网,以后未来的汽车会是一个移动的终端,它有可能成为我们工作的场所,也可能成为我们居住的部分,它会整个都联合起来。
但是对这个影响更大的是无人驾驶或者说自动驾驶,尤其是无人驾驶会深刻的改变整个产业。
为什么这么说呢?因为无人驾驶有三个大的优势:
相对于今天人类驾驶无人汽车,第一,是安全的。在中国每一天,因为交通事故而死亡的人数超过500人,当无人驾驶的时代来到的时候,如果都是无人驾驶车的话,这个数字会下降100倍。
原因是人类驾驶汽车,应对紧急状况反应时间是0.6秒,这是平均,刹车发生作用,油压系统需要0.6秒,1.2秒的时间,未来无人车整个反应机制,大概反应过来0.1秒到0.2秒,百度无人汽车达到了0.2秒,我们朝0.1秒努力。这比人类的平均的1.2秒快了整整1秒,1秒的时间是救命的时间。
第二,是它的效率会比人类驾驶汽车高很多。今天堵车的时间很多,驾驶时间差不多要两个小时通勤,这两个小时大家基本上没法解放出来,这是对生命效率很大的浪费。其次,它的空驶率很高。今天在美国的统计数据是一辆私家车,95%的时间是停在车库里的,只有5%的时间是被使用,而在这5%被使用的时间里面,74%是只有驾驶员一个人在车里的,大家很少在车里头享受。23%的城市路面是被停车位占掉了,如果把23%的停车位腾出来,变成交通的公路,路面或者被变成我们生活享受的面积,这对人类城市的效率会是一个大的提高。
第三,无人车更遵守交通规则。而且它对交通路口通行的疏通有比较大的提升,交通系统的效率会提高,因为以后车和车,车和交通系统将会有沟。
第四,出行的成本会下降。根据百度无人车,我们的测算,五年后你雇佣百度无人驾驶系统来帮你开车,会被你雇佣一个出租车司机来帮你开车便宜很多,它比一个北京的出租车司机,每个月你付的钱是北京出租车司机的四分之一到五分之一,只有他的四分之一到五分之一。在中国的二三线城市,出租车司机便宜一点,我们还是他的三分之一之的价格。所以出行的成本会因为这种人工费的下降,人工费省下来,有大幅度的下降。
百度无人车准备在三年后实现小规模的商用,就在一些城市里头,我们让它进行一些试运营,五年后,也就2021年我们将大规模的量产我们的无人车。今天全世界有18家车厂和互联网公司宣布,他们也要2021年实现无人车的量产。
百度有什么样的底气,要在五年内实现无人车的量产?是人工智能新一代的技术。
人工智能实际上这个概念,60年前就被创立了,刚好是1956年,它一直不成功,前面的50年一直不成功,一直到十年前,2006年有一个叫深度学习的算法被发明了,给它带来了一个新的希望,但它也没有得到很好的应用,大家也没有意识到,它可以用来做很好的人工智能的技术。
直到将近四年前,也就2012年底,2013年初,全世界有两家公司开始用深度学习算法做他们的搜索,就是谷歌和百度。我们这两家公司是全世界最早大规模把深度学习算法运用于主营业务,百度是全世界第一家把深度学习算法用在广告的公司,那时候谷歌认为,这个不适用于广告,我那时候碰巧既管了百度人工智能,又管了百度的广告部的这个技术,我决定用深度学习算法尝试一下做广告。很幸运中国有一些非常天才的工程师,在全世界第一个把这个事儿做出来了。
百度也是在2013年开始我们的无人车之旅,就是因为我们看到人工智能有可能能够给这个方向带来比较大的改变。
今天的人工智能用于无人车或者自动驾驶有两大阵营,一个大的阵营是汽车行业的这些伙伴们,包括大的车厂,德国的车厂、美国的车厂,日本、韩国现在都在做,但他们从ADAS辅助驾驶进入,这有他们的原因,因为他们今天就必须把一定的辅助驾驶的能力赋予他们的汽车,以跟其他车厂竞争。所以他们必须保证这些装在上面的传感器,价格是人们能够支付得起的,承担得起的。
互联网企业有一个优势,我们今天没有要量产汽车的这样的负担,使得我们能够直接切入无人驾驶,也就是第四级的自动驾驶,这是全无人驾驶的方向。
我们认为,从第一级到第四级的时候有一个鸿沟很难逾越,这是因为无人驾驶的技术,第三和第四有一个区别,廉价的传感器积累的数据不能被全无人驾驶这样的汽车得到很好的应用,因为全无人驾驶的汽车主要利用车顶上的一个非常昂贵的设备,叫激光雷达。这一个激光雷达,去年70万人民币一个,今天它自己降价了,64线(音)的是50万人民币一个,到外面看一下,摆了两辆无人驾驶汽车,每一辆无人驾驶汽车有一个64线的,50万的激光雷达还有三个10万块钱的16线的激光雷达,单单激光雷达百度上面装了80万的设备。这是一般的车厂没办法把它装到今天的量产车上的。
所以通过摄像头得到的数据和通过激光雷达得到的数据是完全不同的,基于激光雷达做的无人驾驶汽车和基于摄像头做的无人驾驶汽车,它的基本技术有本质的差别。
我们今天看到通过激光雷达和深度学习人工智能的技术,百度、谷歌还有Uber这三家企业在领导着新一轮的无人驾驶技术,这个需要干什么?
我们需要把大量的车给送到路上,去搜集很多数据回来,这些数据送到数据中心里面,这个数据量非常大。去年的这个时候,我们一辆无人车出去跑,跑一天回来,我们的数据中心的计算机很多,几百台服务器,跑一个星期才能处理完这些数据。
学习新的驾驶能力,数据中心里面的计算机集群是相当于驾校,学到新的能力以后,把小的模型下载到汽车上面,使得汽车的能力提升了。今天就是这样的不断的循环往复,无人车的能力在不断的提高。
百度今天在做有十个技术,无人车相关的技术,这里头很多的技术,单单一个技术做得好的话可以成为一个很大的公司。比如说,车载硬件,汽车上面的服务器,联想如果做好了可以赚很多的钱,操作系统做好了可以成为微软还有智能互联、人机交互、系统安全。但是最难的是上面这五个,环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位,这是无人车出来的最基本的、最难的技术。今天百度在这么多的方向同时并发,根本性的依赖是我们在人工智能、深度学习的一个积累。
百度今天的这些技术达到了什么水平?用这个摄像头来判断物体,判断汽车,百度的准确率达到90.13%。去年的这个时候,我们达到89.6%,花了一年的时间提升了0.5%,可见难度。谷歌和百度不约而同的认为,靠摄像头为主来做无人驾驶是不够的,这个准确度不够。但是全世界还有一个人,马斯克在坚持,他们的水平比我们低很多,我对他心里充满了崇敬。
摄像头判断行人我们准确率达到95%,判断红绿灯,我们准确率99.9%,这不够,我们认为判断红绿灯必须达到百分百,所以我们的工程师正在这方面努力。
百度还做了自己的高精地图,去年的我们的高精地图是10厘米级,今天已经做到厘米级,业界的共识,高精地图要做到10厘米以内,就可以做无人车了,足以支持无人车了。
除了这些,刚才说的这些东西,百度还做了什么积累呢?可以很骄傲地告诉大家,百度是全世界最早的用GPU来实现人工智能的公司或者互联网公司,因为跟百度的合作,英伟达公司股票翻了好几倍,百度最早的用FPGA做深度学习的公司。
这个项目在三年前是一个高度保密的项目,百度最早开始偷偷干这个事儿,只有我向李彦宏直接汇报,其他高管都不知道这个项目,偷偷开干的。今天也做成了业界领先的局面,整个现在全世界的人工智能,来做深度学习最好的两个芯片,一个是GPU,一个是FPGA,这两点百度都是全世界绝对的领导者。
以此为基础,我们在人工智能上做了很多算法的更新,使得我们今天有这个机会来做无人驾驶。
百度在人工智能,尤其在无人驾驶上面的努力和成绩,今年MIT把百度评为全世界50个最聪明公司的第二名。
刚才谈到激光雷达是新一代核心的传感器,百度和福特共同投资了全世界最领先的激光雷达公司,叫Velodyne(LiDAR),这是今天全世界唯一的能够量产16线以上的激光雷达的公司。
我们还跟很多的企业界、车厂和城市、旅游区域,跟他们做了很多的战略合作,希望能够把中国的无人车更早的推向社会,让它落地。
去年百度的无人车在中国北京的五环跑了十几公里,从百度大厦开到了奥体公园,做了一个循环回来,也做了一些比较复杂的动作。今年百度的无人车又有了进步,第一,大家可以看到,外面摆了两台都是国产品牌,去年是一台宝马,比较高端的,他们说能不能把低端一点的汽车做成无人车。于是,我们让奇瑞的EQ考驾照,五个科目考我们,今年通过了第一个科目,明年我们希望能考过两个科目,我们希望我们三年商用的时候,我们能把五个科目都考完。
百度无人车上个月9月1号获得了美国的路测的牌照,所以我们就立即把它弄上路去进行测试,在美国测试,那是一个比较,那是一个评比,因为必须向政府提交跑了多少里程、干预了多少次,所以全世界的无人车其实都会在那边做一个横向的比较。所以百度无人车10月做了两次路测,我们比较满意我们车的表现。
百度的无人车将在第三届世界互联网大会,在乌镇再次亮相。这次亮相不是像今天那样摆在那儿,我们的无人车将在真实的城市道路上面进行实地地运营,我们会请真正的乘客来试乘我们的无人车。
无人车承载了中国汽车产业很多的希望,这一点绝对不是一个公司能够完成的,需要整个产业,包括汽车厂、中央政府、地方政府,还有很多的科研机构,包括银行、保险公司都要共同的努力,才能把中国的无人车真正的推向社会,真正落到实处。我们也期待有一天,我们中国人有更好的出行安全保障,能够更低的出行成本,能够有更高效的交通系统。