新浪汽车讯 2015年12月2-4日，一年一度的TC汽车互联网大会在上海隆重举行。本次大会共吸引了400多位车厂代表、140多位中外演讲嘉宾、超过1500位来自全球的产业精英共同讨论汽车、互联网与跨界行业所产生的无限组合与创新话题。以下为广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院首席专业总师五山分院副院长黄少堂的讲话实录。
各位同仁，早上好，今天跟大家分享的一个主题就是智联、智驾，这个是一个全球最大的TC平台，忍不住激动，所以跑上来跟大家分享，所有的语言及观点，仅代表个人的看法。
智联、智驾想从下面五个方面来开拓，因为智联、智驾实际上是个很跨界的话题，让我引言也不忘做几个广告，连续三年，传褀品牌J.D Power远高于汽车行业的平均标准，我们名列前茅，所以也不偶然，当很多人问我，为什么GS4卖得这么好。几个月就月销超过两万，11月的数字会更精彩。究竟谁成就了这个数字呢？可以看到我们跟车联网有浓厚的血统关系。
我们可以看到，增量之后，我们T-box随着车子的增长，也随之而增。T-box涉及网联车控的达到了四万多，年底很快会达到五万，所以当别人谈到车联网的时候，我们可以把它做到车上去，在产品中已经可以实现了，我们谈到智能网联，它核心和内涵继续延伸在哪里呢？首先我们知道中国的交通，城市的拥堵，肯定有不少朋友从北京而来，雾霾，行车过程当中的安全，停车位置，对于我们的挑战是什么。虽然我们的公路持续的增长，但是尽管如此车的增量远大于交通的增量。每年的事故死亡人数10万以上。这个是雾霾，我们4月份已经成为最大的石油进口国。这是北京，可能大家非常熟悉，很感谢今天我们不在北京，在上海。
针对这些问题，交通故障，交通拥堵，环境，还有数据，然后我们怎么样把它通过安全信息，最后把它高度开拓，智能化新能源、网联化，最终扣到我们主题上，智能网联的新能源车，然后解决我们的问题。在这个方面，广汽也做了自己的尝试。我们智能化、新能源化，形成网联电动化汽车，也就是三化的融合。在这上面，不管是前台后台，我们的产业链，是一个饼不断的做大，我们的大数据，可以用于给我们的智能驾驶提供强大的支撑。
我们的发展，除了交通、信号，我们的光电能，我们有了信息云，是不是有能量云要在我们车队里面呢？智能网联的相关技术，提到驾驶，少不了这五个变化，从五级到四级，到自动驾驶的时候，大脑的功能对于驾驶来说已经失效过了。我们介入的是什么样的时期呢？我们介入导入和发展时期，也就是说可多可进，所以它是阶梯性的，有一定的宽度，有的在发展端的前期，有的在尾端，上升到新的台阶，谈到智能智驾，涉及到方方面面的技术，我们的核心在哪里，我们必须的支撑在哪里，这个就是我们要关注的，我们主动安全驾驶，车联网技术，还有智能驾驶技术，我们认为构成智能智驾的技术。其他的平台计算、传感器以及一些ETS（音）的标准。从自动驾驶的相关技术来说，我们分到智能驾驶、车联网技术，智能驾驶，从目前公共综合处理，多元应急融合，还有多目标协调，以及线控指令的发布，这构成了智能驾驶技术。车联网从大数据、信息平台，以及通过车联网传出的大数据。这张图，现在的车子，从感知、决策、闲空执行的层面。从摄像头、雷达到控制器，到执行系统。这就是我们的控制智能驾驶的三大核心。
我们车联网的技术，从传统的2G、3G到4G的控制，不管是中国版或者是基于同样技术的4G5G本地传输技术来说，你必须在这个方面充分的延伸，让信息化平台不的丰富，才能充分发挥车联网。
初始阶段是什么样的阶段呢？我们目前处在中间阶段，就是智能服务，安全行驶预警、节能驾驶、出航诱导，我们正到去的阶段就是协同控制，车人车路形成一个智能的无人驾驶。
我们这个自己广汽在这方面做了尝试，除了第一阶段的任务，T-box一体机，做到远程控制，现在基本上达到一万台的量产前装配置，有独特的技术。基于一体机提供的服务平台跨越这几个。然后这一些基于ADAS的传感器，自动巡航、盲点检测、智能大灯等等构成了ADAS，在我们车子上充分体现。我们也讲到网络架构是取决于智能驾驶的DNA，没有网络建构，谈不上智能驾驶。
还有一个核心技术，你应该有个硬件平台，从硬件平台上，底层驱动加上硬件，通过平台化的演变，那么你的底层和驱动可以得以一个综合的集合。然后在这种，只是基于接口的改变下，形成整车控制，电机电子综合系统。基于不同的架构，我们有增程式、插电式、纯电动等来配合，协调我们智能智驾的载体。
三电核心，除了电控，整车控制，电池、电机还有电机本身，构成新能源的核心。作为整车厂，作为法规至少有一项，才叫自主的新能源车，享受国家待遇。
还有V2G，不仅是网上给你车充电，让你能够跑。必要的时候，比如家里没有电的时候，可以用车给你家里充电，或者是给你电脑供电，不打扰你必须的工作。
基于ADAS，我们有几个，这个也是行业内主动安全必须都参考的，从安全驾驶、危险出现、避让，以及预碰撞整个过程划分。我们主动安全在哪个区域？就是在碰撞之前。在预警出现的阶段，就是我们ADAS要实现的功能。在危险出现之前，通过传感器，然后告诉我们传感器前后预警、盲区检测、道路偏移来提醒我们一个事故可能会发生，你的路由器、前景拍摄要记录这个过程，到事故仲裁的时候，有个记录。传到后台交管。同样事故发生之后，根据你的速度、加速度、驾驶习惯、油门，或者是刹车板的力度来判断是否叫救护车，还是救火车，还是交通车，一个微小的碰撞，安全气囊都没有激活，你打110干嘛呢？所以这个是人性化与安全的结合。也不能忘记，北斗+4G，以及后面的5G，作为我们一个辅助工具，来指导智能智联的发展。
在最畅销的这一款车上，这是一个比较低调的界面，显示了车可以配置。我们可以配置空调的曲线，智能的曲线。我们可以调整自动风扇、椅子的按摩频率。还有上车检测二氧化碳，EPP自动刹车的感应，导车的视野，这个目前量产车上全部可以实现，同样倒车的时候，雷达的声音，倒车的曲线，全界面的显示、行李厢等等很多个性化的实现，其实不用外界颠覆，我们自己把自己颠覆在一些改善和配置上我们进行了实现。
我们未来的，或者是我们正在做的，我们行业应该做的，是结合语音，完全的把手的操控解放出来。用手势显示你的控制，也结合到更多的里面。
我们现在想到V2X，我们知道汽车是一个复杂的技术。关键给我们的挑战，为什么智能驾驶无人驾驶这么艰难呢？就是一句，对于时间的要求，主动安全系统都是毫秒级的，我们3G、4G，信息传到后台，然后后台再传出来指导下一辆车子，这个信息是秒级的，车子安全系统是不可以接受的。为此要求有V2X小范围的技术，通过车和车的通讯，交通通讯，就不一样，这个就引起了，目前我们技术上最大的挑战，车对车的控制，这么复杂，延时多少，车子的位置，雷达的位置在哪里。跟信息云秒级的推算，又在哪里。所以我们根据距离的划分，我们对于我们基站以及技术方案有不同的要求。所以你们可以看到从毫秒级、500毫秒级、秒级，针对不同的通讯时间的要求，我们有不同的解决方案。
我们在这方面的尝试，无人驾驶第一阶段第二阶段第三阶段，不同于，这次国内大学生搞了一个全部无人驾驶方案，不外乎传感，激光雷达、毫米波雷达，加上照相机等等，然后构成我们户外典型的无人驾驶车。它是从有感知、决策和执行机构构成。通过界面设计、规划路径，结合主动安全系统，在公共机上实现决策和控制，然后构成了智能驾驶系统。然后车子固有的线性的，真空助理器、加速器等等。这个是国内大学生搞的无人驾驶车赛。这个车子都是后面改装的，执行器不是原配的，舒适度和接受性还是有一定的差距。汽车本身的工作，不管是在开发无人车上，这个是一个必须的保障。我们不能做无人车不考虑变量，以后的变量也有很多，一键启动、自动泊车，阶段性的技术，可以直接引用到我们的量产车上，还有ES技术。我们实现的功能已经到了哪里了呢？从A到B，一个定时阶段的，全距离无人驾驶。这也是一个，而这个效果没有出来。
无人驾驶车不仅在这里，在北美车展，也有一个，这个进行了专题的报道，无人驾驶车。
无人驾驶车不光没有人驾驶，不光是说现在有新能源的车的技术出现，除此之外，看一下车里面，侧速仪是倒过来的。
我们第一阶段开阔一下，从远程车况管理，到我们现行一万台的车子的统计数据，人们关注的是什么？以及实际应用的十月份的数据的统计，定位、安全车况，以及对于我们新能源车开发的跟踪。从一个点上，对于质量问题的反馈，对于工程开发人员来说也是一个不可磨灭的贡献。规划路线，以及规划路径上的油耗的计算，这个员工开多少车，油耗怎么处理，怎么对于你车进行改善。
然后ADAS继续，我们从自适应巡航，综合的组合，构成了目前我们第一阶段能达到的道路偏离、交通标志识别、路障碍等等我们把这些功能集成到无人驾驶。第二阶段，V2X、智能云、信息云，加上车队团队的管理技术，整合车联网，形成智能智驾。
第二阶段我们要做的，就是智能化性能优化，检测路面水面以及障碍的高识别，尝试把激光雷达变成毫米波雷达，变的更精确，然后车队管理，核心平台化技术的整合和利用。通过V2X，路的识别，把距离进一步优化和控制。然后经能量云、信息云、充电桩，以及结合新能源的数据，进行一个集成整合。车里控制优化，从算法上的优化和细节，我们车队管理的一个基础算法，从这样，复杂的交叉口盲区，不断的完善我们的驾驶。
加上刚刚讲的电网，再加上信息云，我们有太阳能，把它成为综合一体的一个能量网，这个能量网把我们智能化汽车固有的特性组合起来，我们在第三阶段，就打造一个能量网和信息网组合的智能智驾系统。
结束语，我们认为智能智驾关键技术，我们讲到的，主动安全系统、车联网技术、新能源技术，这一些是我们智能智联的关键技术，是汽车向前发展的一个基石。跨行业合作，是一个保障，依靠主机厂做车，没有车联网没有后面的信息，没有我们这个多协作的社会资源的平台，没有充电桩，没有V2X这个本地高精度地区雷达的布置，以及通讯网络的建立，满足V2X的需求，这个也是不可能实现的，不可能实现智能驾驶。所以跨行业合作是一个保障。
然后多领域的支撑，这个要实现智能化，就必须整合社会的资源，所以这个只有社会资源整合到了一定的程度，覆盖面可靠性才能提高，只有这种平台情况下，然后才能使智能驾驶真正走进老百姓家，才能真正的使智能驾驶这个平顺性可以得到接受的程度。
所以综合上述，只有把核心元素组合起来，才能引领共同的领域，走共同合作，走向工业4.0，谢谢大家。
