近日，丰田汽车表示，将于2016年的CES上展示“地图自动绘制系统”，该系统可充分利用搭载于车辆上的摄像头及GPS，自动绘制车辆自动驾 驶 所必需的高精度地图。而在不久前的第二届世界互联网大会上，宝马与百度合作的BMW 3系GT自动驾驶汽车也高调亮相，再次吸引了人们对自动驾驶的好奇和 关注。
事实上，在智能化概念与汽车紧密相连的今天，自动驾驶早已不是什么新鲜事，诸多车企争相上马自动驾驶项目。业内也曾将自动驾驶的技术发展划分为三个阶段，即部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。从目前来看，尽管各个车企的步伐不一，但都在向完全自动驾驶迈进。
Phase 1
辅助系统实现“部分自动”
在部分自动驾驶阶段，车企对自动驾驶的研发也多停留在技术储备阶段，例如在行车、泊车及安全等领域推出自动驾驶辅助系统，从而实现部分自主动作。在这一阶段，驾驶者很多时候还需要持续监控车辆自动辅助系统的提示。
“半托管”的自动行车
●特斯拉自动车道保持及自动变道技术
升级7.0版本之后，特斯拉Model S推出了自动车道保持及自动变道功能。其中，前者会帮助车辆保持在行驶车道内，结合自适应巡航智能安全跟随前车。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。
而自动变道系统会根据转向角度、转向率和速度等来协助驾驶者在路上进行合适的操作。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以在原有车道保持速度。必须强调的是，驾驶者在启用自动转向系统时，手不能离开方向盘。
●沃尔沃Pilot Assist跟车系统
在不久前上市的沃尔沃全新XC90上，沃尔沃在ACC自适应巡航系统的基础上增加了一个Pilot Assist跟车系统。当该系统启动之后，在巡航过 程中，全新XC90可根据前车的动作来完成主动起步和停车动作。而在能够识别车道线的前提下，全新XC90还可以跟随前车完成转向。
●丰田地图自动绘制系统
丰田汽车近日表示，将于2016年CES上展示“地图自动绘制系统”。该系统可以充分利用搭载于车辆上的摄像头及GPS，在行驶过程中采集路面图像数据 和地理位置数据，并将数据统一反馈到信息中心进行集中处理和调整，进而自动绘制出大范围高精度的地图。该项技术可为将来的自动驾驶车辆提供行驶支持。
自动泊车寻找“落点”
●宝马多层停车场自动泊车技术
近日，宝马在第二届互联网大会上再次演示了其多层停车场自动泊车技术。全自动远程代理泊车助手可以将激光扫描仪获得的数据与大楼的数字平面图相结合，在 没有驾驶员的情况下识别建筑结构，避开意外出现的障碍物，并自动完成泊车过程。驾驶员需要驾车离开时可通过智能手机或智能手表，以语音命令远程激活车辆， 全自动远程代理泊车助手会控制车辆准时开到停车场出口迎接车主的到来。
●特斯拉自动泊车技术
这是在升级7.0版本 之 后的特斯拉Model S上应用的自动泊车技术，只要Model S行驶速度低于24km/h，自动泊车系统就可以检测到长度大约为6米的潜在平行停放区 域。自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。
●大众记忆式无人泊车技术
该技术可按照车主习惯的路径以及导航方式完成半自动泊车操作，同时依靠车身周围的传感器监测突然出现的障碍物。
各种辅助加强安全
●本田SENSING安全超感系统
该系统的技术关键是采用了置于车辆前格栅内部的微波雷达，以及置于前车窗内的单眼摄像机。前者不仅可以检测对象物体的位置和速度，还可以感应到电波反射率较低的行人；而单眼摄像机则可以有效识别前方行人或车辆等对象物的属性和体积大小。
●沃尔沃路面偏离保护技术
沃尔沃全新XC90上搭载了一项路面偏离保护技术。当驾驶者因疲劳驾驶等原因驶出路面跌落并触地时，该系统会提前通过传感器侦测事故发生，并通过电动机 构提前收紧安全带，将乘客固定在座位上。而当车辆接触地面一瞬间，WHIPS头颈保护装置被激活，坐椅靠背会向后翻转一个角度，从而避免“甩鞭动作”所造 成的伤害。
●宝马行人识别夜视系统
上市不久的全新宝马7系搭载了一项带行人识别功能的夜视系统。宝马双肾型进气格 栅 上安装的红外摄像头可以将车辆前面的图像传送到控制显示器，驾驶者可识别约300米之外的人与动物。如果发生紧急情况，视频图像和全彩平视显示系统中的红 色图标会闪烁，发出声音警报，并做好刹车最佳准备。此外，防炫目大灯中的动态标志灯功能可以选择性照亮对象。
●奥迪矩阵式LED大灯
奥迪的矩阵式LED大灯具备弯道主动照明系统，能有针对性地变亮或变暗，还能使光线聚焦于路肩和行车线并按照其曲线进行移动照明。而在奥迪A8等车型 上，矩阵式LED大灯还可与夜视辅助系统相互配合，当夜视辅助系统监测到有行人出现在车辆前方的关键区域时，矩阵式灯组中的一个LED灯会对着前方行人自 动连续快速闪烁3次，将行人突出照亮。
Phase 2
向“高度自动”过渡
早在1978年，叶永烈就在科幻小说《小灵通漫游未来》中描绘了无人驾驶汽车的蓝图。
而如今，智能汽车正一步步变为现实，诸多厂商正在丰富车辆自动化的程度，由单一功能向综合自动迈进。
自主品牌不甘人后
不少自主品牌企业已经开始大量针对智能汽车的试验性工作，以长安汽车为例，从现在到2025年，长安汽车将通过四个阶段的发展最终实现全自动驾驶。其计 划在2015年年底完成第一级的目标，单一功能自动化；2018年完成第二级目标，组合功能自动化；第三级则是有限自动驾驶，功能包括高速公路全自动驾驶 等；第四级就是全自动驾驶。按照长安的规划，到2025年将实现真正的自动驾驶，并实现产业化应用。
“长安正在研究的是智能化的第三级。”长安汽车副总裁刘波介绍，目前长安汽车已经掌握了比较完备的第一级、第二级技术，也很快会有产品产业化，目前的研究重点是高速全自动驾驶。
通信标准需要统一
“目前智能化汽车在研发过程中遇到的问题是，车与车之间的通信、车与路之间的通信标准不一致，每家企业有特定的通信方式，但这个标准不统一。”长安汽车 的一位工程师表示，总体来说现在各家致力于智能汽车的车企，都在从半自动驾驶到全自动的过程中进行大量测试，但一个核心问题是车际互联和车路互联的通信语 言不统一，这就导致要实现全自动驾驶的产业化，还需要较长时间来厘清不同品牌车型以及车与路之间的关系。
沃尔沃的城市安全系统、本田 的 CMBS、奔驰的Pre-Safe等系统已经能实现紧急自动刹车；新款的奔驰S系可以在堵车的情况下，实现电脑自行跟车，车主可以不必一直操控车辆；沃尔 沃XC90在高速公路上已可以实现半自动驾驶。可以说，目前量产的车辆已经具备了一定的半自动驾驶能力，智能驾驶第二阶段正在开始普及，但从有限自动驾驶 发展到产业化的全自动驾驶还有很多难题未攻克。
Phase 3
“完全自动”愿景可期
自动驾驶的最终实现可分为有驾驶员的自动驾驶和无需驾驶员的无人驾驶。在自动驾驶遇到突发状况时，驾驶员可对车辆进行干预，而完全无人驾驶则对车辆技术有更苛刻的要求。
目前很多互联网企业和整车制造企业都在自动驾驶方面投入了大量的资金和时间，许多测试车已经在路上进行测试。但是目前来看，除谷歌、百度外，大多数带自 动驾驶技术的车辆只能在高速公路、环路等封闭道路中实现自动驾驶，因为它们目前无法识别红绿灯、交叉路口、环岛等路况。汽车离真正的自动驾驶尚有一段距 离。
Baidu百度 3年内实现自动驾驶商业化
不久前，百度与宝马合作的无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高 速 道路混合路况下的全自动驾驶，在测试过程中实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开 车流）的不同道路场景的切换。测试时其最高速度达到100km/h。
紧接着百度宣布成立自动驾驶汽车事业部，并公布未来规划，百度要 在 1年内实现系统的全面搭建，3年内实现自动驾驶汽车的商用化，5年内实现量产。这是目前国内看到的将最快实现无人驾驶的技术。但百度毕竟不是造车企业，掌 握了无人驾驶技术之后，它将与汽车生产企业合作，在百度自动驾驶汽车事业部成立当天，奇瑞汽车董事长尹同跃的出现意味着奇瑞或有意与百度合作。
Google谷歌 坚信可完美驾驶汽车的是“机械”
谷歌是设计无人驾驶汽车的先行者，该公司认为人类并不能够完美驾驶汽车，但机械可以。于是基于激光雷达、高精度地图以及各种复杂的感应装置，谷歌让汽车完全独立自主在路上行驶。到目前为止，谷歌已经在美国加州完成了对50多辆原型测试车的路测。
但是同百度一样，基于自身的限制，谷歌也需要寻求整车制造企业的合作，来帮助自己实现无人驾驶汽车的真正量产。谷歌方面早在几个月前就对外宣称，计划在汽车领域寻找合作伙伴，而接过谷歌抛出的这支橄榄枝的企业是福特，双方可能在近期公布合作内容。
Tesla特斯拉 2年内实现全自动化无人驾驶
早前特斯拉上线了名为Autopilot的技术，该技术可以辅助驾驶者实现一部分自动驾驶功能，特斯拉对这项技术定位为高级驾驶辅助，但这并不意味着其在自动驾驶方面的进阶就止步于此。
近日，特斯拉汽车CEO埃隆·马斯克在接受媒体采访时称，该公司两年内将实现全自动化无人驾驶。马斯克承认现在还没有足够的数据去支持全自动驾驶技术， 为了搜集数据，马斯克希望特斯拉最终的全自动驾驶汽车能以“影子”模式运作，即能同时记录汽车的自动驾驶系统及人类驾驶行为，他认为这些信息可以证明自动 驾驶汽车比人类全权掌握的汽车更为安全。
Volvo沃尔沃 带自动驾驶功能的XC90已经量产
沃尔沃早在2005 年 就成立了互联网汽车自动驾驶汽车的项目组，但与互联网造车项目不同，沃尔沃的自动驾驶功能采用了自动驾驶及人为驾驶的双重模式。在条件允许的情况下，驾驶 员可以选择自动驾驶模式让车辆在道路上自行驰骋，可以实现自动跟车、并线、停车、巡航等等功能，基本上可以完全模拟驾驶者自行驾驶汽车，而在一些复杂路况 下，驾驶员可以随时接管车辆。虽然与完全的自动驾驶还有差距，但是沃尔沃已经做出了相当大的突破，这一技术在XC90上已经实现量产，成为世界上最早量产 自动驾驶汽车的企业。
