自动驾驶汽车正在来临，它来临的速度比你想象中的还要快。自动驾驶汽车时代什么时候才能到来？我们将如何进入这个时代？
在整个汽车行业，有两种向自动驾驶汽车的转型的路线，第一种是 “渐进演化” 的路线，也就是说在今天的汽车上逐渐新增一些自动驾驶的功能，例如特斯拉汽车的自动驾驶功能就属于这种类型。另外一种就是 “革命” 的路线，它们从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如目前 Google 正在研发的自动驾驶汽车。Google 的自动驾驶汽车正在测试中，随着它能够进入越来越多的地方行驶，它将会变得越来越主流。
在上面这两种路线中，究竟哪一种路线更为安全，现在关于这个问题的争论有很多。但这两种路线最终会趋于汇合和靠拢的。
基于对众多汽车技术行业的相关人士的采访，我们从技术和法律法规方面梳理了全自动驾驶汽车在广泛普及之前所需要经历的发展路线图。业内的很多专业人士对自动驾驶汽车的发展路线图的顺序其实是有一定的分歧的，所以我们尽量汇总整理出了大家对于自动驾驶发展路线图方面所达成的共识。
2016年：今天的现状
“渐进演化” 路线：
如果你要想找今天最先进的一些半自动驾驶功能，你在特斯拉以及其它一些汽车中都能找到，这些半自动车允许驾驶员在道路上双手离开方向盘行驶。此外，利用一系列的传感器和摄像头，这些半自动驾驶汽车还能完成并线、自动泊车、在一条车道上行驶和自动刹车等操作。
这些技术非常适用于在高速道路上行驶的商用卡车。像 Peloton 和 NXP 等很多公司正在研发队列技术，即利用车辆间的通信系统将多辆卡车连接在一起形成一个队列，行驶在队列最前面的卡车在行驶的过程中，后面卡车里的司机就可以直接在车里坐着休息了，不用自己手动驾驶。
“革命” 路线：
Google 和 Ford 目前正在一些结构化的环境里测试自动驾驶汽车，例如专门的测试轨道和德克萨斯州奥斯汀、加利福尼亚州山景城等一些车流量没那么大的城市。汽车在采集行人和人类司机数据的时候需要保持一个相对比较慢的行驶速度（时速不超过 25 英里）。此外，Google 和 Ford 已经开始在夜晚和雨雪天气里测试自动驾驶汽车。
此外，美国和欧洲已经通过了一些法律法规，允许在特定的州、城市和城镇测试自动驾驶汽车。在美国，国家公路交通安全管理局（NHTSA）预计今年将推出关于半自动和全自动驾驶技术的相关管理规范。
2017年到2019年：下一步
“渐进演化” 路线：
到这个阶段驾驶员助手功能将变得更加先进，它可以与 GPS 和导航实现同步。所以，司机在高速公路上驾驶的时候，只需输入终点的位置，打开汽车的自适应巡航控制系统功能让汽车自动行驶。在到达相应的高速出口的时候，汽车就会把控制权返还给司机。
“革命” 路线：
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正在制定全自动驾驶汽车在全国范围内测试和实施的相关规范。此外，为了收集自动驾驶汽车在各种场景下可能会遇到的问题的数据，Google 等一些公司正在增加自动驾驶汽车的测试路程。地图公司也会在一些主要的大城市收集尽可能多的 3D 数据。汽车制造商和相关的技术公司也需要确保灯光探测器、测距和雷达传感器、摄像头和 GPS 能够完全协同工作，确保在其中的一个部件失灵的时候，其它部件依然能够正常工作。
这些公司会在各种气候和环境里测试自动驾驶汽车，包括雨雪天气。此外，他们还会在更多的地方进行测试，不仅包括专门的测试场地和车流量没那么大的道路，他们还将在一些人流和车流量比较大的区域进行测试。在测试的时候，这些自动驾驶汽车依然会保持比较慢的行驶速度。如果一个州和联邦的监管部门允许自动驾驶汽车在高速道路上行驶的话，商用卡车可能会是第一批正式上路行驶的自动驾驶汽车。
2020年：这个10年结束的时候
“渐进演化” 路线：
拥有半自动驾驶功能的汽车能够在红绿灯、十字路口等一些交通路况中实现自动导航，这意味着这些汽车可以离开高速路、在一些没有行人的普通道路上自动驾驶。
“革命” 路线：
高度自动驾驶汽车可以在路上实现自动驾驶，但是为了应对突发的紧急情况，依然需要有人坐在前排。特斯拉表示，到2020年，公司就会有能够正常上路行驶的自动驾驶汽车。像 Lyft 和 Uber 这样的打车服务商希望在地图高度精确的城市里特定区域或是在大学校园这样比较封闭的空间里使用高度自动化的汽车。到那时，在特定道路上按照队列行驶的全自动行驶的卡车可能已经非常普遍了。城市的规划者必须想办法解决如何让各种不同的交通工具（如公交车和自动驾驶汽车）都能够在同一条道路上安全行驶。保险公司和相关的监管机构必须制定相应的责任条例。
2020年-2023年：全新的境界
“渐进演化” 路线：
到那时，半自动驾驶功能能够在更多的条件中使用，比如在雨天和在夜晚。但是开发自动驾驶技术的汽车制造商应该不太可能花太多的时间将这些功能引入城市道路上。他们将主要把这些功能用在长途行驶的路途上。
“革命” 路线：
全自动驾驶技术进入市场后，这意味着汽车制造商、司机和监管机构将会迎来一个转折点。对一些人而言，如不差钱的买主，自动驾驶汽车可能比那些需要在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换的汽车更加具有吸引力。
此外，像 Uber 和滴滴这样的打车服务商可能会使用不需要任何驾驶员的自动驾驶汽车为用户提供服务。这些汽车会在很短的时间内行驶很长的里程，毕竟它们是一直处于移动的状态中的，它们只有在加油、接人和到达目的地的时候才会停下。这意味着汽车的寿命也会大大缩短。
各个地方的政府也必须重新思考城市未来的设计。城市道路是否会成为自动驾驶汽车和行人的共享空间？交通信号灯和交通标志等这些基础设施需要和交通工具实现通讯吗？此外，到那个时候，你可以将自己的汽车从数英里外的停车处召唤到眼前，那时谁家里还需要专门的停车车库呢？
虽然如此，汽车制造商依然需要确保它们能解决一些非常重要的问题：汽车必须要能够理解人类的信号，比如行人在十字路口招手，它还必须能够用汽车的灯光和语音控制器和行人进行交流沟通。
2025年到2030年：新玩家的进入，汽车行业面临的危机
“渐进演化” 路线：
半自动驾驶功能将得到进一步完善，但已经没有前几年那么有趣了，因为整个汽车产业都在向全自动驾驶汽车方向转型。想象一下 DVD 兴起并统领市场的时候 VCR 行业的遭遇就知道了。
“革命” 路线：
到这个阶段，大部分汽车都是全自动驾驶汽车了，汽车的销量也将会下降，因为越来越多的消费者将会选择使用拼车服务，或是多人共享一辆汽车。然而郊区或农村的家庭用户依然会选择自己购买一辆汽车，或是一个社区里共享若干辆汽车。这个时候，全自动驾驶汽车行驶区域的限制将会越来越小，相反，针对手动驾驶汽车的行驶区域的限制将会随之越来越多。
正如之前手机公司所经历过的那样，汽车制造商也需要从汽车里找到获得经常性收入的全新方式，例如通过提供数据服务以及各种不同类型的内容服务获得营收。
2030年：两种路线的汇合与靠拢
渐进演化路线和革命路线最终会进行汇合和相互靠拢。
汽车制造商将停止生产没有高度自动驾驶功能的汽车。如果和现在的预期一样的话，即随着越来越多的人选择依赖于打车服务，个人汽车的拥有率将大幅度地下降，这一天将会来得更快。
与此同时，手动驾驶汽车的行驶范围将会被逐渐限制在一些比赛场地或测试场地等特定的区域场所内。那时，驾驶自己的车将成为一种爱好或享受。
2045年到2050年：汽车产业的颠覆
彻底颠覆一种汽车大概需要15年的时间。所以如果汽车制造商从2030年开始只生产全自动驾驶汽车的话，到2045年或者稍晚一点时间之前，你在街道和高速公路上将能够同时看到手动驾驶汽车、半自动驾驶汽车和全自动驾驶汽车。
在那到来之前，监管机构和保险行业就需要早早跟上这个大潮流。新的安全标准必须实施，交通事故中的责任判定问题也必须得到解决。
到那时，整个城市将发生翻天覆地的变化。人行道可能会消失，因为行人和汽车将会共享道路。到时也不会再有专门的街道停车场，只是远离城市中心的停车库。交通信号等很多基础设施可能也会消失，取代它们的是能和汽车进行通讯的体积更小也更为廉价的设备。到那时，司机也将不复存在。
