地平线Matrix1.0亮相北京车展 自动驾驶或迎“中国芯”时代

新浪汽车讯

“到2025年，实现三千万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU，从而打造中国自己的自动驾驶‘芯’时代。”

在汽车四化云涌变革的当下，自动驾驶等前瞻技术的发展，已让产业变革平添了诸多动力。4月26日，亮相北京车展的地平线公司，其希望通过对标英伟达和Mobileye等国际竞争者，助力产业升级的同时，以此向上述的企业中期发展目标发起冲刺。

地平线创始人兼CEO 余凯

从2015年成立后，地平线仅用两年时间，推出了面向智能驾驶的征程（Journey）1.0 处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0 处理器。本次车展，新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0，这样将让这家智能科技公司在全球化竞争中有了技术底气。

据了解，本次亮相的Matrix1.0，内置地平线征程2.0处理器架构，最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3/L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。

高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。

由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。

目前，Matrix1.0平台在Cityscapes评测集下IoU分数全球领先。在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业内领先功能的同时，仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

据了解，Matrix1.0平台基于征程2.0处理器架构研发所得。目前，其新一代自动驾驶处理器征程2.0，也正处于研发状态，待未来软硬件进一步协同优化后，该处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。

值得注意的是，目前基于征程1.0的ADAS产品地平线星云即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别ADAS功能。

除自主研发产品外，地方线也正积极扩充合作伙伴，以此实现领先趋势的实时把控、先进技术的共享孵化。

例如，在高级别自动驾驶的研发上，奥迪正与地平线开展合作，针对中国市场，二者将开展更为深入的本土化研发落地。此外，博世、长安汽车等产业巨头，也将围绕智能驾驶领域与地平线达成研发合作。

目前，地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，而在团队构建上，地平线拥有一支兼备算法、软件、硬件、芯片及云架构研发能力的业界顶级核心团队。

例如其创始成员余凯、黄畅和杨铭，曾参与创办了百度深度学习研究院（IDL）和Facebook人工智能研究院（FAIR），此外，其余成员也曾在华为等科技巨头公司有过丰富的实践经历。

在团队、研发层面已有积淀的基础上，随着产品的逐步落地，可以预见的是，对于地平线而言或许“中国芯”的期望并不算遥远。