据外媒报道，美国国会参议员星期三（12月19日）表示，在今年休会之前，国会不会对加速引入自动驾驶汽车的议案进行投票，而这对于通用和Alphabet旗下的Waymo来说无疑是一次打击。
美国国会同时也不会接受通用和特斯拉提出的电动车补贴的相关议案，两大公司建议增加或延期对电动汽车7，500美元的税务抵免。为在最后的时间获得审批通过，所采取的措施必须要随附在星期三提出的议案当中，以方便政府进行操作，但参议员并没有这么做。投资议案最早可在星期三（12月19日）之前得到美国参议院的审批，参议院也承认该投资议案是国会休会之前取得进展的唯一办法。
共和党参议员兼商会主席John Thune及参议员兼密歇根民主党人士 Gary Peters为赢得该投资议案的审批花费了一年多时间，而他们星期三表示势必要在明年再尝试一次。Thune表示，如果国会不在2019年有所行动，那么就会带来“问题”。Thune说到：“自动驾驶技术一直在发展，那么我们将又需要重新开始新的申请。”Peters警告称，在自动驾驶车辆上，美国有可能会被中国、韩国等国家赶超，这些国家对自动驾驶技术投资很大，并且也在制定相应的监管框架来适应该技术。
车企游说员表示，当民主党和共和党明年共同控制国会时，批准解决措施在2019年的胜算将会更低。汽车生产商联盟称该议案的失败是发展以及最终部署自动驾驶技术的阻碍，也会产生很多关于该技术将如何被规定等未解决的问题。
美国国内收入署12月14日表示，向特斯拉购买者提供的税务抵免从1月1日起将降低到3，750美元，并在2019年年底之前逐渐停止提供。共和党参议员兼参议院环境及公共工作委员会主席John Barrasso提议完全停止向电动车提供税务抵免，并计划在2019年引入新的措施，但车企却计划要求增加税务抵免。
美国众议院在2017年通过了相关法规，以加速自动驾驶汽车的推广并禁止各州制定相关标准，但该法案在参议院却一直未被审批。尽管车企做出了让步，但该议案还是未能克服部分民主党人士的反对，这些民主党人士认为自动驾驶技术未能安全问题上的担忧。
车企或许可以向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）寻求帮助，而NHTSA曾表示要使自动驾驶汽车测试变得更加容易。10月份，NHTSA表示考虑进行试点项目，即在没有人为控制的情况下使用有限的车辆在实际道路上进行测试。
为在2019年部署其驾驶共享车队，通用1月份提交一份申请，希望获得使用完全自动驾驶汽车的豁免权，但当局并没有进行审批。星期二（12月18日），美国政府表示正在修订法规，在发布请求摘要之前不会再先宣布申请“完成”。
