1991年2月，海湾战争结束后，AMG G (配置|询价)eneral生产的军用越野车HMMWV因其在战场上出色的表现广受美国民众的喜爱，这也让其生产商开始考虑推出民用版车型的可行性。1992年，民用版HMMWV正式定名为HUMMER开始销售。
悍马H1给人最深刻的印象是结实，这是因为它的设计完全是为了战场的需求。全钢材质的独立大梁强度甚至超过奔驰G型，前后双A臂悬架粗壮无比，弹簧直径甚至和5吨级卡车差不多，同时代的欧日越野车无人能比。同时，超过2.2m的车宽简直到了另人膛目结舌的宽度。
动力系统，悍马H1装备的是一台6.5升V8涡轮增压柴油发动机。这看似超级庞大的规模实际上却只能爆发170马力的最大功率，最大扭矩按照现在标准来看也不高——401牛米，与之搭配的是一台4挡自动变速箱。如此的性能再加上超过3吨的车重，任何人都不能对它的性能有所期待。据说该车的0-100公里/小时加速时间在20秒左右，最高车速为134公里/小时，如果单论公路性能的话远比一般民用小型车差。由于H1是基于军用版的改型，所以这种完全不考虑公路性能的做法还是可以理解的。
悍马H1装备一种名为TorqTrac 4技术的四轮驱动系统。核心部件为托森差速器和两挡可锁分动器。它可以自动通过向打滑车轮施加制动而降低打滑轮胎的转速，同时差速器自动将四个车轮的驱动力进行重新分配。同时还可以选配一种“越野冒险包”（Off-Road Adventure Package）。这套装置包括多种越野用装备，如前后伊顿（Eaton）锁止差速器，当驾驶H1攀登岩石、爬大坡、过深沟时，可以按下一个按钮，前后差速器立即锁止，帮助驾驶者渡过障碍。
因为它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，配合V8柴油发动机的较大扭矩输出，几乎可以适用于各种特殊的路面，能够行驶许多运动型车辆无法行驶的道路。因此，悍马H1还是获得了“越野之王”的赞誉。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMER H1 Alpha，提高发动机性能。2006年，由于HUMMER H1产品世代过于老旧、汽油销耗过大的批评及销售量锐减的影响下，年底停止生产。
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