威尔法双擎搭载了由2.5L自然吸气发动机加前后两台电动机构成的混动系统，其中发动机最大功率是86千瓦，最大功率转速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩转速2800-4000rpm，电机总功率是155千瓦，综合最大功率是119千瓦。
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内饰方面，威尔法双擎设计完全与埃尔法 (配置|询价)一致，也与同场发布的埃尔法双擎 是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
动力方面，据悉引入国内销售的混动版车型将搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
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威尔法双擎车上总共辆两台电机，前电机最大功率是105千瓦，扭矩是270牛米，后电机是50千瓦，扭矩是139千瓦。传动方面，新车搭载的是E-CVT无级变速箱，配有手动加减档模式。
威尔法从各方面来说都是一款非常优秀的车，人们讨论的最多的话题就是希望他的到来能够解决丰田埃尔法加价的问题。可目前丰田方面公布的威尔法双擎两款车型的售价为80.5和85.6万元，不得不说这个价格只剩下”惊“，喜字可以省略了
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