现代品牌在华布局了昂希诺、ix25、ix35、途胜 (配置|询价)、胜达 (配置|询价)5款SUV车型，已接近家族序列半数。但其中并未布局中大型SUV车型，对于竞争日益激烈的SUV市场，这样明显的“短板”或多或少会影响到品牌的市场表现。去年洛杉矶车展上，现代发布了全新的中大型SUV——Palisade，该车也已确定将于2020年正式进入澳大利亚市场，后续能否引入国内目前还是未知数。若该车能顺利入华销售，未来势必会起到推动品牌销量增长的正向作用。
新车基于HDC-2 Grandmaster概念车打造，车身长宽高分别为4981×1976×1750mm，轴距为2900mm，与国内大众途昂 (配置|询价)、马自达CX-8较为接近。外观采用现代最新的家族式设计语言，内饰巧妙的设计元素营造了与奔驰相同的双屏既视感，内部采用2+2+3式的7座布局（海外部分地区或提供8座布局）。动力方面，新车将搭载3.8L V6自然吸气发动机或2.2T涡轮增压柴油发动机，最大功率为分别为217kW、147kW，传动系统匹配8速手自一体变速箱。
