这期是测华为最新的ADS 4.1智驾系统。这次我们找了一台猛士M817，专门跑了一趟城中村。这是因为那里路况复杂又窄，电动车，行人特别多，才能真正测出这套系统的性能。
华为的乾崑ADS，我个人从之前几个版本就一直关注。如今市面上许多新势力品牌的智驾辅助系统，华为这套若排第二，真想不出来谁敢说第一。这不是吹，对我来说是实际体验下来的感受。
这次4.1版本升级了啥？
这次ADS 4.1具体更新了什么，首先是它的NCA，领航辅助系统，现在支持山野道路了。以前跑一些郊区，山路可能不太行，但现在这个版本可以了，这挺实用的，因为很多人周末会自驾出行。
其次是三点式掉头功能，我待会儿会演示，它可以在一些比较窄的路口自己完成掉头动作，这很实用。
还有小障碍识别增强，路上的石墩，雪糕筒，散落的纸箱等，它的识别能力比之前好得多。刚才在城中村跑的时候，路边有个孩子的滑板车倒在地上，它都能识别出来并避让，令我有些意外。
再有就是APA泊车功能的升级，现在有个就近泊车功能。在停车场转悠找不到车位时，点一下它会自动巡游找车位，找到后自己停进去了。上次在万象城地下停车场试过，确实很省心，虽然速度不快，但可以直接下车，让车自己去找位置，这体验较好。
城中村实测，这路况是真的刺激
我们开始实际测试。我选的这个路线，是在深圳的一个老城中村，路特别窄，两边停满车，还有摊贩，骑电动车的人，情况相当混乱。
我把NCA打开，屏幕上显示周围的车辆，行人，和障碍物。我先往前开，看它的反应。
前面有个骑电动车的突然从路边窜出来，刹车比较果断，不是犹豫。说明它升级后的反应确实更迅速了。
现在这个路段两边停满车，中间只能过一辆车。我看看它怎么处理。它稍微往左边靠了一点，因为右边的车镜子伸得比较多，这个判断是对的，我自己开也会这么做。
前面有个会车的情况，对向来了一辆小面包。现在速度降下来，稍微往右靠，等对方过去。这个处理挺像老司机，正确让行，且不过分谨慎。
三点掉头实测，确实有点东西
到了一个比较窄的路口，想测试一下三点式掉头功能。这个路口宽度大约七八米，正常来说很难掉头。
现在点一下掉头功能，看看它怎么操作。开始了，先往左打满方向，往前开，到头停住，挂倒挡，往右打满，往后退，再停住，往前。诶，这一下就过来了。
整个过程流畅，速度稍慢，但可以理解，因为要保证安全。我觉得这个功能在一些老小区，窄路段还是挺有用的，虽然平时可能不常用，但需要时确实帮得上忙。
小障碍识别，这个真的很能打
小障碍识别增强的话题要重点强调。城中村这种地方，路上什么都有。
前面有个小朋友的玩具车在路边，屏幕上已经标出来了，自动往旁边避让。这种小东西，以前很多系统识别不出来，或者识别了但不知道怎么处理。
那边有个纸箱，可能是谁扔的快递箱，它也能识别。还有路边的花坛，有点凸出来，它会保持安全距离。
这种细节处理，才是真正体现一个智驾系统水平的地方。大路好开，谁都能开，但复杂路况和各种小障碍物能处理好的就不多了。
跟老司机的差距还有多少？
在城中村开了40多分钟，基本上全程使用NCA。期间只接管了两次，一次是因为路口修路，标识牌放得比较奇怪，识别出来但不太确定怎么走，另一次是遇到闯红灯的电动车，虽然它刹住了，但我习惯性地也踩了一脚刹车。
这个表现如何呢，如果满分是100分，老司机95分，ADS 4.1我能给90分左右。剩下的差距主要在一些特殊情况下，它的判断不如人脑灵活。比如看到前面堵车，老司机可能会提前并线，而它可能要等近一点才会反应。但这种差距很小，实际上已经很接近老司机的感觉。
驾驶风格略保守。在可以激进的时候，它选择更安全的方式，比如加塞或见缝插针的情况不会去做。这从某种意义来说是好事，因为安全始终是第一位的。
白名单更丰富了意味着什么
华为说它的白名单更加丰富，白名单是指它能识别和处理的场景更多了。
以前在特定路段，系统会提示当前路段不支持，但现在4.1版本支持的场景多了很多。山路，土路，城中村，老旧小区，基本都能用。
这对用户意味着啥，平时能用到功能的时间更长了。不是说只有在高速或城市快速路才能使用，而是大部分路况都可以使用。这种实用性提升，比那些花里胡哨的功能更重要。
总结一下吧
总结一下今天的测试。华为乾崑ADS 4.1在城市复杂路况下表现非常出色。无论是反应速度，对各种障碍物的识别，还是整体驾驶风格，都已达到高水平。
值不值得使用，看需求。如果平时开车多，常遇到堵车或复杂路况，这套系统能省很多心，减轻疲劳。但如果偶尔开车，享受驾驶的乐趣，可能就没那么重要。
猛士M817搭载这套系统硬件配置较高，体验会更好一些。其他车型表现可能会有所差异。
对于这次ADS 4.1的升级，意见如何，用过的朋友，或想了解哪些方面的，欢迎在评论区留言，将会看到并回复大家的。
