小鹏X9超级增程2026款将智驾系统划分为基础智驾与高阶智驾两档，其中基础智驾以全速域自适应巡航、车道居中辅助等L2级功能为核心，而高阶智驾则通过最多3颗图灵AI芯片、最高2250TOPS算力及第二代VLA大模型，实现城市/高速NGP、车位到车位领航、离车泊入、人机共驾等全场景智能驾驶能力。
一、基础智驾功能
基础智驾版本主要面向日常通勤和高速场景，提供安全、便捷的L2级辅助驾驶体验。
1. 全速域自适应巡航（ACC）
支持0-150km/h范围内的自动跟车行驶，根据前车速度智能调节车速。
具备Stop & Go功能，可跟随前车完全刹停并自动起步。
2. 车道居中辅助（LCC）
通过前视摄像头和毫米波雷达识别车道线，持续将车辆保持在车道中央。
在曲率较小的弯道中同样可维持居中行驶，减少驾驶员微调方向盘的频率。
3. 自动紧急制动（AEB）
对前方车辆、行人、骑行者等目标进行碰撞风险判断，必要时主动紧急刹车。
工作车速覆盖日常城市与高速常用区间。
4. 盲区监测与并线辅助
通过侧方雷达监测盲区来车，在驾驶员打转向灯时提供视觉或声音提醒。
部分场景下可辅助轻微纠偏，避免危险并线。
5. 交通标志识别（TSR）
识别道路限速、禁止超车等标志并显示在仪表盘或HUD上。
可联动ACC自动调整巡航速度以适应限速变化。
6. 360°全景影像与泊车雷达
车身四周摄像头合成俯视鸟瞰图，辅助狭窄车位泊入。
前后泊车雷达提供距离提示，支持垂直、平行、斜向车位识别。
7. 驾驶员监测系统
通过车内摄像头监控驾驶员注意力状态，出现分神或疲劳时发出警示。
在高阶智驾激活状态下，若驾驶员长时间未关注路况，系统会逐步降级提醒。
二、高阶智驾功能
高阶智驾版本在基础功能之上，依托图灵芯片、第二代VLA大模型和全车感知硬件，提供接近L3级体验的全场景智能领航能力。
1. 硬件基础
根据不同版本配备1/2/3颗图灵AI芯片，整车有效算力最高2250TOPS。
其中两颗芯片专用于智能驾驶运算，一颗用于智能座舱。
感知硬件包括多颗激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头，支持纯视觉与多传感融合两种模式。
2. 高速NGP（导航辅助驾驶）
在高快速路场景下实现从A点到B点的自动领航。
支持自动上下匝道、智能变道超车、匝道限速调节、避让汇入车辆。
可应对施工路段锥桶、临时路障等复杂场景，变道决策更接近老司机。
3. 城市NGP（城区导航辅助驾驶）
覆盖城市道路全场景，包括红绿灯识别与通行、无保护左/右转、环岛绕行、拥堵跟车、避让行人与非机动车。
基于第二代VLA大模型，可理解道路参与者意图，博弈通过无保护路口。
支持复杂路口的自主转向，对实线、虚线等车道规则严格遵守，不违规变道。
4. 车位到车位领航
实现从出发地车位到目的地车位的全流程辅助驾驶。
涵盖地库泊出、小区道路、城市道路、高速高架直至目标车位入库的连贯操作。
用户仅需设定终点，系统即可完成领航变道、上下匝道、泊入车位。
5. 离车泊入与远程召唤
驾驶员可在车外通过手机APP控制车辆自动泊入狭窄车位。
支持记忆泊车路线，车辆可自主巡航至固定车位并泊入。
后续或将开放远程召唤功能，让车辆从车位自动行驶至乘客身边。
6. 人机共驾模式
在高阶智驾激活时，驾驶员可随时介入方向盘或踏板，系统不会立即退出，而是在人类操作后逐步恢复自主控制。
允许驾驶员临时调整方向或加减速，完成后系统再次接管，减少频繁切换带来的割裂感。
7. 地库无导航漫游
车辆在无GPS信号的地下车库内，依靠视觉和激光雷达构建环境地图，实现无预设路线的自主漫游。
可自动寻找空余车位并完成泊入，无需提前记忆或下载地图。
8. 硬件预埋L4级能力
图灵芯片和传感器套件在硬件层面已满足L4级自动驾驶需求，后续可通过OTA升级释放更高级别功能。
算力冗余支持复杂神经网络模型持续迭代，适应未来法规允许的自动驾驶场景。
三、智能座舱与交互辅助
高阶智驾版本还包含与驾驶相关的座舱功能，进一步降低操作负担。
88英寸AR-HUD将导航箭头、限速、障碍物提示等信息投射在前挡风玻璃上，实现视线不离开路面的交互。
电容方向盘可感知驾驶员双手是否握住，支持脱手检测和振动提醒。
AI语音助手“小P”支持全车多音区识别，可执行导航、空调、车窗等操控指令，并提供车外环境识别与问答。
21.4英寸后排娱乐屏配合33扬声器音响系统，为乘客提供影音娱乐体验。
四、智驾体验总结
小鹏X9超级增程2026款通过清晰的层级划分，让用户根据预算和需求选择智驾配置。基础智驾已能大幅缓解长途驾驶疲劳，而高阶版本则凭借城市NGP、车位到车位等核心功能，将MPV的日常通勤与家庭出游智能化水平拉升至行业第一梯队。三颗图灵芯片带来的算力冗余和软硬件协同设计，也为未来功能升级留下了充足空间。
