截至2026年7月，哨兵模式已覆盖国内主流新能源品牌，包括特斯拉、理想、问界、腾势、比亚迪、吉利、东风日产、智己、小米、领克、传祺、奥迪等，但各车型支持情况、开启方式和能耗表现差异明显。
一、哨兵模式普及现状
哨兵模式已从高端旗舰向中低端车型快速下放，成为新能源车的重要安全配置。多款车型通过OTA升级获得该功能，例如东风日产N7在2026年6月的首次OTA中新增了哨兵模式，传祺向往S7也在2025年7月通过升级实现全时守护。
二、主要品牌及车型支持情况
1. 特斯拉
特斯拉是哨兵模式的早期推动者，其所有车型（Model 3/Y/S/X）均标配该功能，用户可通过触摸屏或手机App启用。
2. 理想汽车
理想L9全系标配哨兵模式，L8和L7仅Max版本支持，Pro版不具备此功能。2026年7月，有用户建议优化哨兵视频列表，增加人/车靠近的小标识别。
3. 问界（AITO）
问界M5智驾版于2023年11月通过系统升级支持哨兵模式，10小时触发12次约消耗12公里续航。问界M5增程版用户也在2023年7月表示该功能即将到来。
4. 腾势
腾势N7于2024年9月正式推送哨兵模式，支持手机App远程查看和启动，上车后自动停止并提示相关视频。
5. 小米汽车
小米SU7和SU7 Ultra均配备哨兵模式，有用户实测SU7 Ultra纯监控模式10天消耗50.9kWh电量，功耗约210W。
6. 吉利银河
吉利银河L6的MAX和星舰版于2023年9月OTA升级哨兵模式，支持语音警示。银河E5和星舰7也在2024年底新增该功能，其中星舰7支持手机端开关。
7. 东风日产
日产N7在2025年7月首次OTA中上线哨兵模式，实测停放10小时耗电约1.7度。2026年6月又更新了远程围观哨兵视角功能。
8. 领克
领克08 EM-P已搭载哨兵模式，用户可日常开启停车监控。
9. 传祺
传祺向往S7于2025年7月通过OTA上线哨兵模式，同步优化泊车和领航功能。
10. 智己
智己汽车推送哨兵模式，官方称开一天能耗约48公里续航，建议不超过72小时连续使用。
11. 奥迪
奥迪E5（2026年款）配备哨兵模式，有车主提醒在陌生场所务必开启以避免维修自费。
三、各品牌能耗对比
- 品牌/车型
- 测试时长
- 耗电量/续航损耗
- 触发次数
- 备注
- 问界M5智驾版10小时约12公里续航12次每次触发约1公里
- 日产N710小时约1.7度电未触发静止监控
- 小米SU7 Ultra10天50.9kWh0次纯监控，约210W
- 智己24小时约48公里续航未明确建议≤72小时
- 吉利银河E515小时4%电量（约1.6度）未明确电量低于30%建议自动关闭
四、使用注意事项
电量管理：长期开启哨兵模式会显著增加电耗，智己建议不超过72小时，银河E5用户建议30%电量以下自动关闭。
后视镜状态：腾势N7开启哨兵模式时后视镜会从折叠状态打开，以提供完整视野。
触发灵敏度：理想车型通过四颗环视摄像头和视觉算法识别靠近的人、车，在剐蹭瞬间点亮星环灯并同步手机警告。
取证价值：多起真实剐蹭事故中，哨兵模式帮车主找到肇事者，甚至获得主动留下的纸条，如问界M5智驾版和理想车主反馈。
