当然，还有部分需要改善的地方，我在这里大概列举一下：
1.NGP高架路段，最左侧车道时，有些靠右。
这个靠右我仔细看了下不是物理上的靠右，而是跟驾驶习惯相比的靠右，老司机都知道我们最左侧驾驶时会靠左一点，NGP太居中了加上车型问题，经常把中间车道的车辆吓得往右打。 当然也有好处就是这样可以避免加塞。我个人建议低速保持目前居中，中高速可以向左偏离10cm左右，既保证了不会太容易被加塞也符合驾驶习惯。
2.地面标线识别错误。
上海高架会在临近重要出口时在地面标线上写上XX路并配一个右变道箭头，用于提醒车辆如果你在下个路口下，就要变道了。NGP可能识别成了必须变道的意思，在这地方强制变道，不太智能。望优化
3.高速变道角度过大。
体验长途旅行时发现在高速变道时，切入角度有点大，变道完成后因为惯性和车高，车会有一种回摆的感觉，乘客感觉不太舒适，建议变道条件允许的情况下延长变道时间、减小变道切入角度。
大概就这三点吧，如果有想到我再补充，整体上来说瑕不掩瑜，是一个适合家庭出游的好车，也是一个智能化程度很高的辅助驾驶。👏👏👏👏
最后分享一些路上的美景，愿鹏友们九月开心！
