截至2026年5月，结合P3中国权威测评与行业综合实力，国内新能源汽车智驾梯队与排名如下（按实测体验与量产能力）：
一、第一梯队（顶尖，城市NOA强、接管率低）
1. 华为乾崑 ADS 4.1（问界/阿维塔/智界）
◦ P3评分：4.46分（三连冠）
◦ 优势：全场景感知最强、极端路况稳、无保护左转成功率高、百公里接管0.3–0.5次。
2. 小鹏 XNGP（VLA 2.0，小鹏P7/G9/G6）
◦ P3评分：4.33分
◦ 优势：无图城市NOA覆盖广、变道果断平顺、端到端大模型成熟、车位到车位流畅。
3. 理想 AD Max（V13.4，理想L系列/i8）
◦ P3评分：4.06分
◦ 优势：语义理解强（交警手势/施工标志）、端到端+VLM双架构、高速/城区均衡。
二、第二梯队（优秀，高速强、城区逐步铺开）
4. 蔚来 NAD（蔚来ET9/ES8/EC7）
◦ 综合评分：89.5分
◦ 特点：高算力+换电补能、自动泊车成功率95%、城市NOA覆盖扩张中。
5. 小米 Pilot Max（小米SU7）
◦ P3评分：3.9+分
◦ 特点：视觉为主、成本可控、泊车表现亮眼、OTA迭代快，城区能力快速追赶。
6. 智己 IM AD（智己L7/LS7/LS6）
◦ 综合评分：9.1分
◦ 特点：激光雷达+纯视觉双方案、端到端决策类人、窄路/胡同场景优化好。
7. 极氪 千里浩瀚 GAS-D（极氪9X/900/8X）
◦ 综合评分：9.8分（技术潜力高）
◦ 特点：硬件堆料足、感知强、泊车快，城市NOA大规模落地中。
三、第三梯队（主流，基础辅助稳、城区NOA有限）
8. 比亚迪 DiPilot（汉EV/唐DM-p/海豹）
◦ 综合评分：9.3分
◦ 特点：稳定可靠、成本低、高速NOA成熟，城市NOA覆盖较少、功能保守。
9. 极狐 华为HI（极狐阿尔法S/T）
◦ 特点：华为技术同源、感知强，车型少、迭代节奏慢、规模较小。
四、核心结论（2026年5月）
• 绝对龙头：华为ADS（体验/规模/数据闭环全面领先）。
• 无图标杆：小鹏XNGP（城市覆盖与拟人化驾驶突出）。
• 增速最快：理想AD Max（语义理解与迭代速度领跑）。
• 梯队门槛：第一梯队P3≥4.0分，第二梯队3.5–3.9分，第三梯队＜3.5分。
