期间系统有过一次升级，升级后NGP有了较大的优化。从个人使用感受角度来说，目前体验比较好的地方包括：
1.可以自行通过ETC收费站
2.一般天气和路况处理得当，比较可靠
3.驾驶整体来说可以接受，相对平滑
4.对陌生道路识别率较高，通行顺畅
5.一些内部道路越走越好
使用过程用也碰到一些问题：
1.部分路段对公交车道识别不够准确
2.高速路超越大车或与大车平行时会降速，确保安全后才会通过，不够平滑
3.出高速口或者进辅路会提前1公里变道至最右侧车道
4.极端天气（自驾游过程中碰到3次大雨，可视度低）下，NGP会自动退出。
5.AI线路目前没有使用的很好，初期Ai线路智驾表现会好于普通智驾，特别是可以通过etc。目前，感觉普通智驾适应性更强，已经不怎么用ai线路了。个人感觉可能主要为了实现端到端。
6.提车前试驾过蔚来es6、et5t、乐道l60、l90，搭乘过同事的智界R7。主观感觉，小鹏智驾表现在第一梯队，日常可用，目前已经成为重要驾驶手段了。特别是在高速自驾出行、上班堵车、环路驾驶驾驶等环节，处理的都算游刃有余。比蔚来的表现要好很多。比起智界的自动驾驶表现会差一点，相对来说智界给乘客的感觉更丝滑、可靠，接近自动驾驶的感觉。这可能和技术方案、车型都有关系。
综上所述，小鹏的智驾超过了我最初的预期，已经成为我日常驾驶、自驾出行必备的辅助工具，得到了我的信任。
