不看评测，只拿真实里程说话，我的23款理想L8 Air，陪了我整整872天了，总里程开到了40428公里，其中实打实的智能驾驶里程10115公里，当初为什么选不带激光雷达的MAX版，因为当时城区智驾还没有出来，而且我的定位就是高速能智驾就可以了，另外就是务实家用追求性价比，因为MAX版贵了6万多块（还是因为穷），所以放弃了带激光雷达的Max版本，开了两年多了，一万公里的智驾里程，高速，高架，城市快速路，日常泊车各种场景全跑遍了，跟着官方十几轮的OTA迭代，今天就来详细聊聊我的理想L8 Air这套AD Pro纯视觉智驾，真实实力到底如何。
下面先来介绍一下我这车智能驾驶的硬件配置，我的理想L8 Air是没有激光雷达的，但其它的硬件感知配置在23年的时候还是算可以的，Air版全车一共有11颗感知摄像头，其中1颗800万像素前视主摄像头，9颗200万像素环视摄像头，1颗后视摄像头，实现了全车360度无死角的视觉感知，是整套AD Pro纯视觉方案的核心，像日常高速NOA识别车道线，路牌，限速标识，跟车识别前后方车辆，行人，非机动车，弯道轨迹预判，匝道识别等等，全部依靠这11颗摄像头采集画面，同时全景影像，540度透明底盘，行车影像，盲区画面都是也是依托这套摄像头来实现。
除了感知摄像头外还配备了1颗前置高精度的毫米波雷达，布局在车头的正前方位置，作用就是进一步弥补摄像头的短板，像在黑夜里，雨雪天，轻雾等这样的弱环境里，专门来负责精准测距，测速，监测前方车辆，障碍物的距离和移动轨迹，我们日常用的全速域自适应巡航，高速跟车，AEB自动紧急制动，前方碰撞预警，都是这颗毫米波雷达在兜底，哪怕夜间摄像头画面有些模糊，也能稳定探测前方风险，这也是纯视觉方案最关键的安全保障。
全车标配12颗高灵敏超声波雷达，均匀分布在车头、车尾四周，专门服务低速场景，也是泊车好用的核心底气。它不参与高速智驾，只负责低速近距离探测：自动泊入泊出、一键循迹、离车泊车、窄路会车、近距离立柱墙体规避，全靠这12颗雷达精准测算厘米级车距。日常小区老地库、狭小车位、靠墙停车，它能精准识别周边障碍物，几乎没有泊车失误，对家用新手极其友好，也是Air版智驾为数不多完全不输Max版的功能。
我的23款L8 Air搭载的是理想AD Pro辅助驾驶系统，目前已升级到了AD Pro 3.0最新版本，辅助驾驶芯片是地平线征程5，芯片总算力128 TOPS，这套大算力芯片搭配前面我所说的纯视觉硬件的组合，支持ACC自适应巡航，全场景LCC车道居中辅助驾驶，高速/高架/快速路NOA智能驾驶，完美覆盖了城区跟车，高架通勤，长途智驾的核心需求。
智能驾驶的前提是要确保安全，所以我的理想L8全维度主动安全防护配置十分全面，包含车道偏离辅助，紧急车道保持，邻车靠近避让，侧方盲区预警，门开碰撞预警，同时搭载前后双向防撞防护，涵盖前向横穿防碰撞，后向横穿防碰撞，前向碰撞预警，后向碰撞预警，还配备低速误加速抑制，全自动紧急制动AEB，还有很人性化安全提醒的功能，有驾驶员注意力提醒系统，起步提醒，超速告警这些很细节的功能，全程实时监测行车状态，杜绝疲劳驾驶和违规行驶，这些功能为智驾提供了全方位的安全保证。
那AD pro和智驾水平到底怎么样呢？下面来详细的介绍一下我自己的使用心得，首先是 ACC 自适应巡航，这个功能我日常用得很少，方向盘右侧拨杆向下拨一下开启之后车辆会自动维持设定车速，跟车加减速全程车辆自主控制，但方向盘必须全程自己手握把控，系统不会辅助修正车道，单纯只有速度跟车，缺少车道居中辅助，缓解疲劳的效果很有限，日常代步实用性不高。
接下来就是全场景LCC车道居中辅助驾驶，这个相对使用的是较多次数的，在没有NOA智能驾驶路段及城区路段，有时候开车累了我就会使用，有车道线的时候HUD及车机界面辅助驾驶栏就会出现LCC图案，这时候就可以开启LCC，方向盘右侧拨杆向下拨二下开启后就能实现全速域跟车，自动加减速，绕行，避让，识别障碍物与车道居中同步控制，也可以自主识别红绿灯，遇红灯自动减速停车，绿灯会自行起步，而且LCC不需要设置导航就能随时开启，自主打方向灯可以根据方向灯的方向自动变道，除了不能自动转弯其它跟NOA智能驾驶一个样，使用起来很灵敏，跟车及加减速跟老司机一个样，全速域跟车启停很平顺，也不会频繁顿挫点头，行驶途中遇到大货车会主动微调车道位置避让，路边有障碍物也能准确识别自动绕行，还会提示有障碍物，安全性更高，我一万公里的智驾里程有4000公里是城区开的LCC。
LCC的不足之处就是纯视觉方案高度依赖完整清晰的车道线，如果标线有磨损或者施工路段，光线不好的时候识别能力就会有所下降，容易丢失车道提示要我接管，还有复杂互通路段容易提前失效，城区窄路和非机动车混行道路稳定性不是特别好，不会自主转弯，面对路边非静止障碍绕行判断保守，只会减速等待，当然LCC就是这样的硬件条件，我们车主要很详细了解和掌握它的功能特点，才能更好的使用，我还是相对比较满意的。
最后再来看下高速高架和快速路NOA智能驾驶的表现，满足NOA条件时HUD及车机界面辅助驾驶栏就会出现NOA图案，这时候就可以开启NOA，方向盘右侧拨杆向下拨二下就开启了，NOA我是相当满意的，虽然没有激光雷达，现在实际智能驾驶使用下来确认也好用，跑高速和高架都使用得很放心，每次高架及长途我都会使用，可以自动变道，自动超车，自动避让，刹车，起步，上下匝道，大弯急弯都不是问题，可以像老司机一样应对，我最长的单程上千公里的回家长途，晚上出发开到了第二天中午，一路上也好困，还好有理想的智驾来帮我完成，减轻了我大大的驾驶疲劳和安全。
下面来看一下我的智能驾驶行程报告，目前智驾里程一共是10115.4公里，有488天用了智驾，占总里程的25%，应对加塞966次，成功变道1802次，通过路口823次，绕行壁障2474次，其中使用里程占比最高的一次是单程行驶里程381.8公里，智能驾驶里程是370.7公里，智驾占总里程97%，车机里面的智能驾驶数据记录得非常清楚，每次智能驾驶也会形成智驾报告，可以发送到手机上查看。
另外单程智能驾驶最高里程的一次是去年春节的回家路，开了18个小时，单程行驶里程1013.8公里，智能驾驶里程是852.4公里，智驾占总里程84%，这一程除了自己想开的时候其它全部都交给了理想智驾，让这个春节上千公里的回家路能轻松安全的完成，所以说没有激光雷达的理想L8智能驾驶也是非常好用的，只有自己真正使用了才是最真实的。
经过这二年的亲身驾驶使用，我感觉AD pro的NOA的不足之处变道策略整体偏保守，后方稍有快车靠近就放弃超车，车流密集的时候就会长期跟慢车，都是考虑最安全的距离，一点也不激进，另外路面标线磨损或者道路施工以及互通大曲率急弯场景容易降级回到LCC，另外过隧道有时也会临时退出NOA，仅保留LCC功能，除了这些其它用起来都非常不错，整体上NOA还是好用的，长途特别适合，二年前的产物而且还是没有激光雷达的能做到这样应该算非常不错的了吧。
虽然智能驾驶非常好用，但智能驾驶并不是自动驾驶，我们要掌握到自己车辆的功能特性，比如智能驾驶就要注意突然变道车辆、车道汇总减少的路段，有斜线的路道，雨雪大雾天气的时候等等，这些情况下我们就要提前观察，在不确定没有把握的情况下提前接管车辆，安全第一。
一万多公里智驾里程实测下来，我这款没有激光雷达的理想L8整体表现完全符合我的预期，也兑现了当初选它的初衷，我平时城区基本不需要智驾，只在长途出行时很依赖智驾，实际体验下来确实十分省心，长途开启智驾能确实大大减轻了我的驾驶疲劳，而且多数路况风险都能主动规避，日常自动泊车也能轻松应对，各项功能刚好匹配我的家用需求，日常代步和长途出游都够用，也算是当初的选择没有遗憾了。
