普通用户能否免费升级问界ADS 4.0，取决于车型配置与功能包类型：老款高端车型（如问界M9、M8增程版）曾在2025年第三季度获得免费OTA升级至ADS 4.0的机会，而新款车型的高阶功能包（如ADS增强版）则需要付费购买或仅享受限时免费试用。
一、免费升级的车型与时间窗口
1. 老款高端车型的免费OTA政策
问界M9、M8增程版等老款车型，在2025年第三季度通过OTA免费升级至ADS 4.0，覆盖基础智驾功能。
问界M5智驾版同样获得ADS 4.0推送，老用户无需额外付费即可体验新版本。
华为曾承诺全系ADS 4机型可无缝升级至ADS 5，且无需更换硬件，表明老车型的软件升级路径是开放的。
2. 当前（2026年7月）的免费升级现状
上述免费OTA政策主要针对基础系统版本升级，不包含高阶功能包的永久免费授权。
2025年第三季度的免费升级窗口已关闭，目前新购车用户或未完成升级的老车主需参照现行政策。
二、需要付费的功能包与限时优惠
1. ADS高阶功能包（城区NCA等）付费门槛
问界M7 Pro+车主激活ADS增强版高阶功能包，原价12000元，官方限时补贴6000元，实付6000元。
该补贴为限时活动，需在2026年6月底前完成激活，过期恢复原价。
普通版ADS高阶功能包（非增强版）优惠后仍需12000元，与增强版体验接近但价格翻倍。
2. 新车型的限时免费试用
问界M6全系（Max/Max+版）上市时提供ADS增强版高阶功能包免费试用一个月。
免费试用结束后，用户需决定是否付费订阅或买断，非永久免费。
3. 硬件差异导致的升级限制
低配车型（如仅配备1颗激光雷达的版本）无法完整支持ADS 4.0的全部功能，即便系统可升级，核心能力仍受硬件制约。
问界M9、M8等高端车型搭载4颗激光雷达，具备完整升级基础。
三、普通用户升级建议
老款M9/M8/M5车主：若已在2025年第三季度完成OTA，可继续免费使用ADS 4.0基础功能；若未升级，需联系官方确认当前是否仍有免费通道。
新款M6/M7 Pro+车主：高阶功能包需付费（限时优惠6000元）或仅享免费试用期，建议在优惠截止前决策。
所有用户：日常系统版本升级（如ADS 4.0→4.1.5→5.0）均为免费推送，但功能包解锁需单独付费。
警惕非官方升级渠道，避免因硬件不匹配导致安全风险。
