第二代腾势D9搭载的天神之眼5.0智驾系统在市区已能覆盖95%以上路况，实测中面对大雨、夜晚、城中村等复杂场景均表现稳定，加上比亚迪“城市领航安全兜底”政策，市区使用不仅好用而且放心。
一、全场景覆盖：从大雨到城中村，智驾底线足够高
1. 极端天气下的稳定性
实测在大雨+城区工况下，第二代腾势D9的辅助驾驶依然能胜任，系统并未因雨量增大而退出或降级，持续保持车道居中与跟车能力。
另一组测试中，车辆在“下雨+夜晚”双重恶劣条件下，做到了真正意义的0接管，仅进出服务区和上下高速时由驾驶员主动接管，市区内部道路全程自主通行。
依据L2辅助驾驶新国标要求，天神之眼全系性能优于国标，雨雾天气、夜间隐匿目标、突发横穿等极端场景在120km/h时速下均可稳定避险。
2. 高难度路段的通过性
顶配车型被选入“智驾纽北”挑战，专挑高难度路线、一镜到底测试，旨在探查系统上限，验证了市区复杂环境的通行能力。
多位车主反馈，即便是城中村七弯八扭的狭窄道路，智驾也能从容应对行人、电动车及路口会车，识别精度足以覆盖日常所有场景。
二、拟人化决策：变道博弈与全场景绕行，比老司机更稳
1. 变道与绕行动作
天神之眼5.0具备全场景绕行、掉头、变道博弈能力，处理时机和幅度比老司机还成熟，被车主形容为“像有个AI老司机在旁边”。
面对大车并行、路口冲突等典型市区博弈场景，系统能主动调整速度与轨迹，避免犹豫不决或过度激进，体感相比早期版本明显优化。
2. 日常通勤的解放效果
有车主在市区连续开两个半小时，将95%以上的路程交给智驾，右脚受伤的负担被极大缓解，仅剩村内极窄通道需手动接管。
这说明系统已具备足够的冗余和稳定性，非但不会增加驾驶焦虑，反而能有效缓解市区拥堵带来的疲劳感。
三、安全兜底：比亚迪率先实现“城市领航双兜底”
1. 兜底政策内容
2026年5月起，比亚迪为天神之眼A/B用户推出城市领航安全兜底权益：合规使用CNOA功能时，若发生本车有责事故，车辆维修、第三方财产损失、人身伤害等经济损失均由车企承担，不设赔付上限、不向用户收费、不影响次年商业险保费。
这一承诺伴随智能泊车兜底已经同步覆盖全系车型，形成“泊车+领航”双重安全底线。
2. 打消用户顾虑的核心意义
此前用户对智驾最大的犹豫在于“出事责任由谁担”，比亚迪将责任主体明确锁定为车企自身，且直接赔付不走用户保险，真正降低了智驾的心理门槛。
相比之下，其他品牌多采用绑定智驾险或设置赔付上限、先走保险再补贴的方式，比亚迪的兜底机制在透明度和执行力上形成差异化优势。
四、实际用户口碑：从“敢用”到“爱用”
1. 日常使用频率高
搭载天神之眼系统的车型，用户智驾活跃度提升37%，说明并非摆设性功能，而是高频被使用的实用配置。
不少车主反馈，现在出门走亲戚、接送孩子、上下班通勤都习惯开启智驾，系统能够处理路口左转、红绿灯启停、礼让行人等市区核心场景。
2. 硬件冗余保障长期可用
有用户指出，车型配备的激光雷达和算力芯片在五六年内不会过时，核心能力靠算法OTA持续升级，因此不必为追新而换车，硬件感知基础已足够支撑未来几年的市区智驾需求。
五、小结：市区智驾选腾势D9的核心理由
经验证的全场景通过能力：大雨、夜晚、城中村、乡道等极端路况均经过实测，系统输出稳定可靠。
拟人化的驾驶策略：绕行、变道、掉头处理已接近甚至超越熟练司机，用户体验好评率高。
行业首创的安全兜底：城市领航和泊车双重兜底，不设赔付上限且不影响保费，将智驾风险实质性转移至车企。
硬件与OTA的长期支撑：高规格感知硬件配合持续算法更新，确保未来几年市内智驾体验可持续优化。
