一、市场规模与用户习惯：泊车辅助已成高频刚需
2026年6月，蔚来智能泊车辅助使用超934万次，累计解放泊车时长近8.3万小时，其中离车遥控泊车使用近80万次。
长安汽车旗下品牌累计自动泊车近1000万次，安全避险超1000万次。
深蓝L07车主在4个月内使用辅助泊车135次，平均35秒完成泊入，高频场景集中于小区垂直车位、商场窄车位及不规则车位。
二、技术演进：从“半自动”到“行泊一体”的三大节点
1. 半自动泊车阶段
早期仅依靠超声波雷达，需驾驶员手动换挡、控制刹车，识别率低且仅支持标准车位。
2. 融合泊车阶段
引入鱼眼摄像头+超声波雷达，支持垂直、侧方、斜列车位，但复杂场景（无标线、极窄车位）仍存在短板。
3. 行泊一体阶段（当前主流）
泊车功能融入智驾域控制器，利用激光雷达、前视摄像头等感知硬件，实现无图泊车、记忆泊车、代客泊车。
代表方案：地平线HSD 2.0新增多轮三点掉头、路边停车、循迹倒车等功能，补齐泊车短板；华为ADS支持跨楼层记忆泊车、车位到车位2.0智驾。
三、主流品牌智能泊车产品力对比
- 品牌/功能点
- 核心能力
- 用户实测亮点
- 蔚来（Banyan/Cedar）离车遥控泊车、世界模型版本推送后城区泊车效率提升65.4%复杂车位识别精准，支持窄车位手机遥控泊入/泊出
- 深蓝L07/L06自动泊车覆盖垂直、侧方、斜列及不规则车位，支持自定义泊车新手用户实测：窄车位前后挪三次即停入，两侧开门空间充足
- 问界M8/M9巡航泊车（沿途自动扫描空闲车位并一键点选）、VPD泊车代驾（自主会车、漫游找位）园区场景无需中途停靠，停车场入口即可开启全程智驾
- 奔驰全新纯电GLC全场景可见即可泊，成功率98%，融合后轮主动转向（大车更灵活）极窄车位、死角车位、车头泊入均支持
- 比亚迪天神之眼智能泊车兜底政策，用户遇问题车企负责；OTA持续升级支持无标线自画车位，遥控泊车功能
- 极氪007（OS6.7）停车场自动识别车位免按键激活、双模式自动泊出（车内+手机APP）窄车位上车难痛点被解决
- iCAR V27（OTA 140+项）路边停车、三点掉头、ETC自主通行、120米循迹倒车、自画车位泊车支持三档车速调节、泊入偏移选择
四、用户真实痛点与进化方向
1. 当前已验证的解决能力
窄车位：深蓝L06在左右均有SUV的窄车位中，前后挪动3次即可停入，两边距离刚好能开门。
无标线车位：问界、比亚迪等支持自定义自画车位，车辆按规划轨迹精准入位。
离车泊入：用户下车后通过手机APP或钥匙控制车辆泊入，解决“人下车后打不开门”的尴尬。
记忆泊车：车辆学习固定车位路线，跨楼层自动巡航至目标车位，遇障碍可自主避让。
2. 仍存在的挑战
地面标线模糊时系统识别速度会变慢，需要驾驶员保持监视并及时接管。
部分品牌泊车动作偏慢，后方有跟车时易被催促，用户希望提升泊车效率。
极端环境（如雨天夜间、锥桶水马等不规则障碍）的响应能力仍在迭代中，AES已新增对锥桶、栅栏的紧急避让。
五、用户体验数据：真实反馈佐证技术成熟度
“停车以前是我的噩梦，现在完全不用慌了”——深蓝L06车主（提车9天，使用自动泊车20多次）。
“最惊喜的是自动泊车，135次辅助泊车体验里，平均35秒完成泊入”——深蓝L07车主用车报告。
“提车至今4500多公里，自动泊车试过两次不规则车位都能精准停入”——深蓝L07车主。
“离车遥控泊车功能使用次数近80万次”——蔚来 2026年6月出行报告。
“问界M8升级巡航泊车后，看到合适车位在屏幕上点选即可一键泊入”——用户实测。
