一、哪些品牌与车型已搭载城市NOA？
以下按品牌整理2026年7月确认支持城市NOA的主流车型（含选装），数据综合自真实车主反馈与官方发布。
1. 华为系（问界、阿维塔）
车型：问界M5、M7、M9；阿维塔11、12
方案：华为ADS 2.0 / 乾坤智驾
覆盖城市：200+城
价格与门槛：部分低配需选装（约1.5万-3万元），高配标配
评价：泛化能力强，但订阅费（部分车型680元/月）仍是门槛
2. 小鹏汽车
车型：G6、G9、P7i、X9（Max版）
方案：XNGP
覆盖城市：243城全量
价格与门槛：Max版标配，20万起可享
评价：开城速度最快，5月城市智驾里程破6.8亿公里，6月订单Max版占比超62%
3. 蔚来
车型：ET5、ET7、ES6、ES8、EC6、EC7（NT2.0平台）
方案：NOP+
覆盖城市：约87城（高速体验公认最佳）
价格与门槛：月费680元订阅制，或买断
评价：高速NOA体验天花板，城市NOA进度相对落后
4. 理想汽车
车型：L8 Max、L9 Max、L7 Pro（OTA 8.2后Pro版已推送）、理想i8
方案：理想AD Max / AD Pro
覆盖城市：200+城（依赖视觉方案）
价格与门槛：Pro版30万内，城市NOA已免费推送
评价：视觉方案泛化能力受争议，但老车主持续获得更新
5. 比亚迪
车型：海鸥（8万级，选装1.2万）、海狮05（高配可选）、海豹08（约19.69万起，配天神之眼）、汉、唐、腾势N7/N8
方案：天神之眼5.0（部分配激光雷达）
覆盖城市：全国主要城市（逐步开放）
价格与门槛：10万以下就已可选装，性价比极高
6. 零跑汽车
车型：A10、C系列（C11、C01等）、B10/B01（2026新款）
方案：自研城区NOA
覆盖城市：核心城市逐步开通
价格与门槛：A10同级中带城区NOA，价格下探至15万内
评价：月交9.3万台，性价比突出
7. 大众集团（上汽大众、一汽大众、奥迪）
车型：ID. Era 5S、ID. Era 9X、与众07、与众08
方案：基于Momenta R6/R7（70%以上份额的第三方方案）
覆盖城市：城市NOA逐步OTA（2026年型车已具备硬件）
价格与门槛：合资品牌首次引入，20万级
评价：智驾调校接近小鹏G9水平，日常可用
8. 长安汽车
车型：SDA平台车型（深蓝SL03i、S7i等）
方案：长安智驾
覆盖城市：全场景城区NOA已实用落地
价格与门槛：15万级起
评价：传统大厂积极转型
9. 长城汽车
车型：坦克300（2026款？）、长城H10、魏牌V8X（待上市）
方案：自研城市NOA（2024年已展示六岔路口能力）
覆盖城市：尚未大规模推送，预计2026下半年正式落地
评价：技术储备深厚，但量产品牌还需等待
10. 其他品牌
北京现代：2026年型车实现高速NOA，城市NOA需等到2027年
奥迪：E7X（26.98万起）具备高算力，但未明确城市NOA功能
领克20：搭载激光雷达，预计2026下半年推送城市NOA
二、价格分布一览（2026年7月可购买车型）
- 价格区间
- 代表车型
- 备注
- 8-10万比亚迪海鸥（选装后）唯一10万内可选城市NOA的车型
- 10-15万零跑A10、比亚迪海狮05、长安深蓝SL03i部分需选装，性价比极高
- 15-20万小鹏G6 Max、比亚迪海豹08、理想L7 ProMax版标配，覆盖最广
- 20-30万问界M5/M7、蔚来ET5、大众ID. Era 9X华为、蔚来需订阅或选装
- 30万+理想L9、蔚来ES8、阿维塔11/12、问界M9高端旗舰，硬件拉满
三、选购建议：关注三个核心指标
转引真实用户总结，城市NOA“能用”和“好用”差距明显，下单前务必查以下反馈：
接管频率：越少越好，反映系统可靠性
匝道成功率：城市复杂路口能否一次通过
鬼探头识别率：对行人、非机动车的预警能力
目前小鹏XNGP、华为ADS 2.0在综合体验上领跑，理想Pro版免费升级后获得老车主好评，比亚迪则用价格打穿了市场门槛。2026年下半年，随着Momenta R7模型落地和长城、长安等进一步OTA，可选车型还将翻倍增长 。
