2026年7月，懂车帝发布的城市NOA实测报告显示，华为ADS 3.0以98.2%的接管率排名第一，小鹏、理想紧随其后，三强均突破95%，标志着中国城市智驾正式跨入“高可用”时代。
一、测评核心结果：三强领跑，格局初定
根据懂车帝2026年城市NOA实测报告，参测车型在城市复杂路况下的平均接管率已从去年的80%左右跃升至95%以上，其中华为ADS 3.0以98.2%的成绩位列榜首，小鹏和理想分别以约97%和96%紧随其后。值得注意的是，这一进步仅用了一年时间，业内普遍认为这得益于算法迭代、数据积累以及传感器成本的快速下降。
二、技术路线分化：三条路径殊途同归
排名前三的车企采用了截然不同的技术路线。
华为（ADS 3.0）：坚持激光雷达+视觉融合的“双保险”方案，通过多传感器冗余确保极端场景下的感知可靠性。
小鹏：纯视觉派代表，依靠BEV+Transformer算法持续迭代，依托大规模车队数据优化模型。
理想：依赖海量真实路况数据进行训练，策略偏保守，先减速再决策，测试中表现出较高的安全边际。
这三条路线的共同点是：都舍得砸钱进行研发和数据处理，且都达到了95%以上的接管率。这说明城市NOA的技术护城河正在变浅，未来比拼的不再是“能不能用”，而是“好不好用”。
三、测评的价值与争议
懂车帝的此次测评在行业内引发了广泛讨论。
正面价值：其将多款车型置于相同的高难度场景下，直观揭示了各系统在极端工况下的策略差异和极限能力。例如，部分车型在识别静止障碍物时表现出色，而另一些则“硬切变道”或“直接撞上”。这种“照妖镜”效果促使车企快速修补策略漏洞。
争议点：部分大V和车企指出，测评场景过于极限，且控制变量不够严谨，导致排名不能代表整体智驾水平。例如，同一品牌在不同车型上的表现可能截然不同；保守策略虽然容易通过测试，但日常使用体验可能偏“怂”。此外，有观点认为测评中某些场景的设定存在“跑分”倾向，脱离了真实用户场景。
四、行业影响：从营销噱头回归安全本质
测评结果直接引发了多家车企高管的回应。
鸿蒙智行表示“不予置评”，但持续推送OTA优化。
岚图汽车呼吁将“失效兜底能力”纳入行业强制标准，并以“最差场景通过率”替代营销话术。
广汽丰田强调“安全优先、生命至上”。
特斯拉未参与排名，但重申其开发比人类驾驶安全10倍的目标。
普遍共识是：无论技术多先进，现阶段L2级辅助驾驶仍需要驾驶员时刻准备接管。公安部、工信部等部门也关注到此次测评，将其作为摸底行业安全水平的参考依据。
五、消费者购车建议
基于测评结果和行业讨论，给用户的建议如下：
试驾城市NOA时，要求销售在真实开放道路中行驶10公里，观察接管频率。能保持5公里不接管的才算合格辅助驾驶。
不要单看测评排名，应综合官方宣传、媒体测试和真实车主反馈交叉验证。
关注车企的OTA迭代能力——测试中表现不佳的车型，半年后通过软件升级可能脱胎换骨。
现阶段绝不把智驾当作“自动驾驶”，无论系统多先进，方向盘和刹车永远握在自己手里。
