丰田埃尔法在2025年完成了换代，这是其十四年来的首次重大更新。
第一代车型于2010年引入中国市场，第三代车型在国内长期保持月销量约3000台，几乎每台车都需要加价销售，高峰期加价幅度达到30万元。2025年第四代车型上市后，加价幅度降至5万至10万元之间，部分门店甚至实现了平价销售。
变化首先体现在第二排座椅上。
新款第二排座椅升级为航空座椅，与上一代车型的舒适性有显著区别。上一代座椅较为直立，坐垫硬度较高，长途驾驶时腰部容易悬空。新款座椅填充物明显更加柔软，坐垫长度增加了约40毫米，对大腿的支撑更加充分。
座椅调节方式也从手动与电动混合改为全电动调节，靠背、腿托、前后滑动和头枕均可独立调节。调节按键集成在扶手上的触控面板中，操作更加便捷。
最显著的变化在于座椅的纵向滑轨长度。老款第二排座椅前后移动范围约为200毫米，而新款扩大到480毫米。这意味着将座椅推至最后时，腿部可以完全伸直，膝盖与前排座椅背之间仍有充足的空间。在MPV车型中，这一滑动行程属于同级最长。
另一个值得关注的细节是新款第二排座椅的旋转角度从固定朝前改为可向外旋转18度。上下车时，座椅会自动转向车门一侧，配合侧滑门开口高度降低30毫米，进出车辆时更加方便，无需弯腰或缩头。
隔音效果是这一代埃尔法的意外改进。老款车型在高速行驶时的风噪问题一直被车主诟病，尤其是超过110公里/小时后，前排和后排乘客需要提高音量交谈。新款车型在前风挡和侧窗使用了双层夹胶玻璃，并在A柱和车门内增加了隔音棉层，实测数据显示，新款车型在120公里/小时时的车内噪音比老款低了约4分贝。
底盘也进行了调整。上一代车型的后悬架为扭力梁非独立悬架，新款改为了多连杆独立悬架。这一改动显著提升了第三排的滤震效果，老款车型在通过减速带时第三排会有明显的横向晃动，新款车型的颠簸感明显减弱，但与GL8第三排的舒适度相比仍有一定差距。
动力系统从3.5升V6自然吸气发动机更换为2.5升直列四缸混动系统，综合功率从300马力降至250马力，零到一百公里/小时的加速时间从8.3秒增加到8.9秒，这是老车主不太满意的一点。
不过，在实际驾驶中并不觉得动力不足。电机在起步阶段输出扭矩大，市区频繁启停的平顺性优于老款。高速超车时，发动机和电机协同工作，250马力对于一台限速120公里/小时的车辆来说已经足够。
配置方面也有值得提及的变化。新款车型全系标配了14英寸顶置娱乐屏，支持手机投屏，并提供后排独立的空调和灯光控制。第二排上方增加了一个可伸缩的化妆镜，带有LED补光灯，这些功能在老款车型上并未配备。
加价幅度收窄的主要原因在于市场环境的变化。2025年，新能源MPV市场竞争激烈，腾势D9月销量持续超过1万台，理想MEGA和极氪009也吸引了大量高端用户。虽然埃尔法的品牌溢价依然存在，但其独霸市场的局面已经不再。
