2月25日，特斯拉在国内推送了“FSD智能辅助驾驶功能”，不过升级该功能有两个条件：已购买 FSD，车辆硬件 HW4.0（24年4月以后交付的国产车型）。
这也就导致曾经“高价”购入特斯拉的老车主们都无法升级新功能，有车主表示“花了6万块钱等了6年的功能，老车主实现不了，退钱吗？”
无法升级的原因在于，老车主均为较早的HW2.0、HW2.5、HW3.0等硬件，最新版的算法只支持最新的HW4.0 。而HW3.0想升级为HW4.0也困难重重，首先硬件空间与电气连接无法兼容。HW4.0所需的安装空间比HW3.0更大，且两者的电气连接结构完全不同。这意味着，如果要将HW3.0升级到HW4.0，需要对车辆的硬件布局进行大规模的改动，这在技术实现上较为复杂且成本高昂。
从中可见，HW4的体积明显比HW3要大得多，车内模具很可能安装不了新的电脑板。在2023年国外博主拆解HW4.0时也提到，在最初安装了硬件3.0的汽车上改装硬件4.0的计算机是不可能的，因为外形因素不同。
从对比表中可见，HW4的接口也更多，另外，HW4取消了所有超声波雷达，增加了4D高清雷达，其他环境感知硬件如摄像头数量也有明显变化，若果更换HW4势必会“改装”车身部件的问题，可能不符合法律法规。
不过我们回望特斯拉2024年三季度财报，马斯克曾表示：“有可能HW3无法达到允许无人监督FSD的安全水平。如果事实证明是这样，我们将免费为那些在HW3上拥有FSD功能的用户进行升级，我们将照顾那些在HW3上购买了FSD的人。”
