作为零跑A10激光雷达版车主，平时经常跑高速加市区通勤，高阶智驾几乎天天在用。
十万以内能配齐激光雷达、高速+城区领航，硬件配置确实很有诚意，长时间开下来能明显减轻驾驶疲劳，但使用中也遇到不少逻辑bug，今天抛开参数，纯车主视角客观聊聊这套智驾的优缺点。
先说让人满意的地方，高速路段的表现是整套智驾最大亮点，安全感拉满。
跑快速路、高速开启NOA之后，车身居中很稳，不会频繁左右微调画龙，双手轻轻搭方向盘就能大幅放松。
最打动我的是大车避让功能，高速上遇到左右两侧大型货车并行时，系统能快速识别车身位置，悄悄向远离大车的一侧微调车身，主动拉开横向安全距离，动作柔和不突兀，再也不用自己时刻提防大车压迫，长途赶路心里踏实很多。
自动变道逻辑也比较积极，通行效率在线。只要监测到前车速度偏慢，同时侧后方车流距离充足，会提前打转向灯果断完成超车。
不管前面的车快不快车流顺畅的高速路段，变道判断干脆利落，不像有些车型过于保守，明明有空道却迟迟不动，一路开下来整体通行节奏和老司机人工驾驶差距不大，跑长途能省下不少频繁操作的精力。
有一次高速遇到极氪9x，和他一起行驶了差不多有二十分钟，一直在超车道上，不管前面的车是快还是慢，一次都没变过道。稳是稳，不知道车里面的车主着不着急。
不过优点集中在高速，日常开久了，智驾的各类短板也慢慢暴露出来，不少问题也非常影响用车体验。
第一个最闹心的是无理由自动降速，设定好智驾车速出现过两次莫名其妙降速。
正常把智驾限速设120，行驶途中没有突发障碍，可能路边出现施工限速标识、雪糕桶，系统就会莫名下调设定速度，好几次开着开着车速慢慢往下掉，低头一看原本120的设定车速直接变成100，还有一次降到80，很奇怪。
其次是施工路段变道逻辑存在明显bug，来回反复变道让人看不懂。遇到过一次高速四车道通行，第一车道摆放桩桶施工，第四车道有重型大车，我行驶在第二车道。
系统识别到一车道障碍、四车道大车，开始二三车道之间反复变道连续来回变了三四次。变道动作频繁又犹豫，只好退出智驾自己开，还好当时后面没车。
城区路口的处理更是短板，决策过于保守，存在追尾隐患。很多主干道临近红绿灯会拓宽车道，三车道拓宽成四车道，最左侧为左转道，剩余三条直行。
行驶到路口需要小幅变道进入直行车道时，就需要和旁边的车博弈进去直行道。有时候旁边的车车速比较快，但是A10又不会加速，提前抢道，直接一脚急刹大幅减速，体验很差，还有追尾风险，我已经碰到好几次这种情况。
甚至有一次犹豫太久，直接被车流挤到左转车道。除此之外，偶尔还会出现识别不清车道线、压实线变道的情况，城市复杂路况下容错率低。
客观来讲，零跑A10这套智驾硬件底子不差，高速领航的大车避让、主动超车功能实用性很强，对于经常长途出行的车主来说是实打实的减负神器。
但现阶段算法逻辑还不够成熟，高速误降速、施工路段混乱变道、城区路口犹豫急刹这些问题，确认很影响体验。
好在这类问题都不需要硬件改动，只需要厂家通过后续OTA升级优化识别算法、调整决策逻辑。
希望零跑能够尽快根据车主真实路况反馈迭代系统，修正各类识别bug，平衡好安全与通行效率，把这套十万级稀缺的激光雷达智驾完全发挥出实力。
整体来看，现阶段可以把它当成高速代步辅助，城区复杂路口还是建议手动接管，期待后续更新能补齐短板，做到真正好用省心。
