智能行车辅助*
智能行车辅助功能是一项在高速路、城市快速路上提供较为舒适驾驶体验的增强型驾驶辅助功能，它能在驾驶员的监控下，智能控制车辆在本车道内行驶，并根据前方道路交通情况智能控制车速，实现跟车行驶、应对加塞等辅助驾驶功能。
在使用智能行车辅助前，请确保您已完全了解智能行车辅助的使用方法、限制和注意事项，并将“智能行车辅助”功能开关打开。
| 注意 |
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智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，使用时驾驶员需全程握紧方向盘并监控车辆和道路环境状况，并在紧急时采取措施控制车辆。 |
使用操作
开启前，请确保智能行车辅助功能开关处于打开状态；您可以在车机触摸屏上通过“车辆设置” →“驾驶辅助” →“智能行车辅助”开关开启该功能。
当“智能行车辅助”开关处于关闭状态时，驾驶辅助仅有智能巡航辅助功能。
为确保安全，以上操作请在车辆处于“P”挡时操作！
启动功能
智能行车辅助的使用车速范围为0-80km/h，适用于车道线清晰可见的道路情况；当道路条件满足智能行车辅助使用条件时，仪表上会显示白色的方向盘图示；此时短按方向盘上的“驾驶辅助”按键，即可启动智能行车辅助。
智能行车辅助启动后仪表会显示蓝色车道线和方向盘图示。系统会辅助控制车辆方向盘和速度，此时仪表上会通过图示和颜色的变化表示车辆的控制状态：
巡航车速设置图示为蓝色，表示系统控制车辆速度；
车道线高亮为蓝色，表示车辆沿该车道居中行驶；
前方车辆为蓝色（若有），表示系统正在监控该车辆的轨迹；
车辆前方出现蓝色引导线，表示车辆将要行驶的轨迹。
调节设定速度
智能行车辅助启动过程中，系统将根据车辆前方的道路交通情况智能地控制车辆速度。当未检测到前方有车辆时，系统会保持在设定的速度行驶；当检测到前方有车辆，系统会根据需要智能调整速度，以保持与前车有一caret
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驾驶员可以通过上下拨动方向盘驾驶辅助按键来调整智能行车辅助的设定速度，上拨“驾驶辅助”按键，提高设定速度，下拨按键，降低设定速度。每拨动一次速度变化5km/h，可设定的最高车速为80km/h、最低车速为10km/h；
驾驶员踩下加速踏板主动加速超过设定速度后再松开加速踏板时，若此时车速≤80km/h，系统会自动将设定速度调节为当前车速；若此时80km/h＜车速≤85km/h，系统会自动将设定速度设定为80km/h；若此时车速＞85km/h，智能行车辅助功能会立即退出。
调节跟车距离
如需调整车辆跟随前车行驶的距离，可以通过短按方向盘上的调节按键进行调整。
如上图所示，共有4个挡位距离可以调节，调节的顺序为4 → 3 → 2 → 1 → 4循环，挡位越高跟车距离越远，4挡跟车距离最远；跟车时距越小，留给驾驶员的反应时间越短。
每次调节都会在仪表上显示调节后的跟车距离挡位。
系统会记忆驾驶员选择的跟车距离挡位，每次车辆重新启动后，默认为上一次设置的跟车距离挡位。
功能启动中
智能行车辅助启动后，将辅助控制车辆方向盘和速度，同时有以下子功能：
车道居中辅助
智能行车辅助启动中，系统会持续的控制车辆方向盘，将车辆保持在车道中间行驶。
| 注意 |
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1.当车道线模糊或消失时（如路口），系统无法控制车辆沿车道中央行驶，此时仪表上车道线会变灰色或消失，请驾驶员持续关注车辆及周围道路安全情况，随时采取措施控制车辆； 2.当车道线彻底消失超过一段时间后，系统会退出对车辆的方向盘控制，仅保留对车辆的速度控制，此时仪表上的蓝色车道线和蓝色方向盘图示会消失，同时有语音和文字提醒“车道线丢失，请控制方向盘”，请驾驶员立即控制车辆的方向盘。 |
智能巡航辅助
智能行车辅助包含智能巡航辅助所有功能，详见“智能巡航辅助” 说明页。
驾驶员控制
智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，驾驶员任何主动操作都优于系统。该功能激活过程中，驾驶员可以随时介入控制，此时系统会短暂的释放方向盘或速度的控制，具体如下：
驾驶员仅踩下加速踏板，此时系统不再控制速度，仅控制方向盘，仪表上设定速度的图示变为灰色，期望车速也会同步增加；
驾驶员转动方向盘超过一定幅度时，此时系统不再控制方向盘，仅控制速度；
当驾驶员松开加速踏板或停止转动方向盘时，智能行车辅助会自动恢复并继续控制车辆的方向盘和速度。
退出功能
智能行车辅助功能激活过程中，您可以使用以下任一操作退出功能：
按下方向盘上的“驾驶辅助”按键；
踩制动踏板；
大幅度快速打方向盘；
当智能行车辅助功能退出后，仪表上的蓝色方向盘按键消失；如需恢复，请在仪表显示白色方向盘图示后，按下方向盘上的“驾驶辅助”按键启动功能。
危险时控制车辆
智能行车辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，在必要情况下需要驾驶员控制车辆，因此需要驾驶员全程监控车辆及道路安全状况，做好控制准备。
请驾驶员时刻手扶方向盘，做好控制准备。当驾驶员长时间没有手握方向盘时，会发出“请轻转方向盘”的请求，此时您应立即手握方向盘，必要时控制方向，避免危险的发生。当检测到您手握方向盘后，该请求提示会停止发送。
当您未回应系统的请求提示（没有及时手握方向盘），系统会增加提醒，发出控制车辆的请求。当系统判断车辆有无法处理的情况需要驾驶员控制时，也会发出控制车辆的请求提示，此时您应立即控制车辆，以避免危险发生。当您控制车辆，如转动方向盘或踩下刹车，此时智能行车辅助功能会退出，车辆将交由您进行驾驶控制。
如您一直未进行车辆控制，智能行车辅助功能会将车辆减速，极端场景下会将车辆刹停，拉起手刹后退出，车辆将完全交由您进行驾驶控制。
| 警告 |
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1.驾驶员在使用智能行车辅助前，应参阅本手册了解相关功能使用介绍和限制。 2.智能行车辅助是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况，请您时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。 3.智能行车辅助是一项舒适性辅助驾驶功能，非防碰撞功能。本功能最大减速度有限，因此该功能启动过程中，请您必须保持谨慎，密切关注道路状况。 |
| 危险 |
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智能行车辅助只是一项辅助驾驶功能，并不能完全代替驾驶员对车辆的控制。该功能启动过程中，您必须保持谨慎，切勿依赖系统来充分降低车辆车速，切勿依赖本功能对车辆进行充分减速从而避免碰撞，请您务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。 如果需要转弯、调头，或者通过蜿蜒曲折、急转弯的道路时，请您立即控制方向盘，切勿在这种情况下使用本功能。 |
| 告诫 |
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以下场景暂不支持使用： 1.大雨、大雾等恶劣天气场景； 2.强光照场景，妨碍摄像头视野； 3.路口红绿灯识别； 4.路口左转、右转、掉头； 5.非硬化、颠簸、结冰或湿滑路面； 6.复杂道路环境（车道合流、上下匝道、环岛等）； 7.道路突发紧急情况，包括道路施工临时调整等； 8.雷达或摄像头被遮挡，遮挡可能由飞尘、泥、冰、雪等造成； 9.前方不可移动的静止物体，可能是石块、栅栏、墙体等。 |
| 告诫 |
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以下场景请保持注意，准备控制车辆： 1.车辆、非机动车、行人快速横穿； 2.急转弯； 3.本车道对向来车； 4.近距离快速加塞； 5.跟随行人、非机动车； 6.车道线过度磨损、不清晰或不规则的路面； 7.通过路口或紧急刹车。 |
| 告诫 |
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以下情况智能行车辅助功能可能会取消或无法使用： 1.车速超过80km/h； 2.非静止状态下，踩下制动踏板； 3.驾驶员剧烈控制方向盘； 4.挡位不在前进挡； 5.手刹未释放； 6.车门打开； 7.主驾未系安全带； 8.车道条件不满足； 9.系统发生故障或车辆发生故障导致系统不可用。 |
以上警告、告诫未尽述影响智能行车辅助功能正常工作的所有情况，请驾驶员时刻注意道路安全，始终保持谨慎驾驶，有危险情况时及时控制车辆。
