Momenta的无图城市NOA在实际驾驶中已经达到了行业第一梯队的成熟水平，其核心优势在于拟人化的博弈能力、对复杂路况的稳健处理以及基于海量数据的持续进化，从高端豪华车型到十万级家用车都能提供安全、安心的智驾体验。
一、技术底座：物理AI与数据飞轮奠定体验基础
Momenta无图城市NOA的实际表现，根植于其独特的技术体系。
数据飞轮驱动持续进化：依托“一个飞轮，两条腿”战略，Momenta已积累超过120亿公里实车里程，并从中提炼超1亿段黄金数据。搭载其系统的量产车辆已突破100万台，每日新增海量真实路况数据，形成“车辆采集→云端仿真→OTA推送”的迭代闭环。这种规模效应使得算法能快速覆盖长尾场景。
物理AI世界模型提升预判能力：2026年量产的R7世界模型，使系统能够理解物理规律、推演世界演变。它不仅能“看见”障碍物，更能预判周边车辆3-5秒的变道、抢行行为，甚至在雨雾、逆光等弱光场景下也能通过多传感器融合还原清晰环境。这直接体现在实际驾驶中，系统面对“鬼探头”、突然窜出的非机动车时，能提前减速避让，反应速度接近老司机。
一段式端到端大模型减少信息损耗：Momenta是国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智驾供应商。该架构将感知、预测、规划整合至单一框架，直接输出控制指令，大幅降低系统时延，提升了复杂场景下的连贯性，尤其在城市拥堵路段的跟车、变道时表现得更加丝滑。
二、实际驾驶表现：拟人化博弈与复杂场景的稳健处理
根据多位汽车博主和用户的真实体验，Momenta无图城市NOA在路权博弈、通行效率和风格调校上表现出色。
驾驶风格“老成”但不保守：博主“极速拍档-小乔”在体验搭载Momenta方案的奔驰CLA时评价：“驾驶风格比较老成，不太激进，也不咋爱吃亏，所有接管和退出提示都做得很清晰明了。” 在同价位车型中，其决策逻辑被普遍认为更贴合人类驾驶直觉，不会过度保守频繁刹车，也不会激进冒险。
复杂路况应对能力突出：
无保护左转与环岛汇流：Momenta原生面向国内复杂城市场景训练，能有效处理无保护左转、环岛汇流、辅路抢道、违停占道绕行等典型痛点。
窄路与非标场景：针对缺少交通标线、非机动车随意穿行的城乡道路，R7物理AI大模型依靠对物理运动规律的理解，无需预设规则就能自主判断通行策略。
紧急避险与博弈：在奥迪E5的实测中，车辆能在五环上智能规避中间车道的事故，礼让前方车辆并线后快速通过，全程28公里实现无接管。
高端车型的“分寸感”：宝马与Momenta合作的方案强调“不替代驾驶，只赋能驾驶，介入柔和克制”。奥迪则通过联合研发的“奥迪全景辅助驾驶系统”，将百年驾控基因与Momenta算法大脑融合，实现了“稳、准、狠”的驾驶体验，尤其体现在抓地感和流畅度上。这种差异化调校表明，Momenta能够根据主机厂需求定制驾驶风格。
三、无图能力的泛化与全球化适应
Momenta的无图城市NOA已实现全国范围覆盖，是全球首批达成此目标的第三方智驾公司之一。其关键在于：
摆脱高精地图依赖：系统通过端到端大模型和实时感知，能够适应无标线道路、临时施工区等变化场景，三四线城市及乡镇道路同样可用。
快速适应海外交通规则：基于无图方案，IM AD系统已随智己汽车进入新西兰、澳大利亚等海外市场，无需架构改写即可适应当地右舵驾驶规则和车道线模糊的路况。系统还能快速切换左右侧通行模式，具备极强的全球化复制能力。
四、规模化验证与市场认可
实际驾驶表现背后，是强大的量产实力和市场背书：
第三方城市NOA市占率65%：根据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率高达65%，稳居行业第一。
全球顶级车企背书：Momenta已与全球前十大车企中的9家及国内全部主流乘用车企业合作，合作伙伴涵盖奔驰、宝马、奥迪、丰田、比亚迪、上汽等。这些传统车企选择Momenta，正是对其方案成熟度、稳定性和安全性的认可。
百万台量产交付里程碑：截至2026年7月，搭载Momenta系统的量产车辆已超过100万台，交付车型超100款^。从0到10万台用了24个月，而从90万台到100万台用时不到40天，规模化速度惊人。
