2026年城市NOA赛道已从“开城竞赛”进入“体验与普惠之争”，小鹏在开城数量与标配策略上领先，华为在技术与生态上仍是最强存在，而Momenta作为第三方供应商以超65%的份额悄然成为最大赢家。
一、2026年城市NOA市场格局
城市NOA渗透率从2025年的11%飙升至2026年预计的18%以上，进入规模普及阶段。
第三方供应商格局初定：Momenta以61%-65%的份额领跑，华为HI模式紧随其后占约20%，形成“双强”格局。
合资与自主车企加速落地：上汽大众、东风日产、东风奕派等纷纷推出城市NOA车型，奇瑞更将城市NOA门槛拉至15万元以内。
二、主流车企城市NOA能力对比
1. 华为系（ADS 2.0/3.0）
覆盖200+城市，搭载车型超12款，累计辅助驾驶里程领先。
采用BEV+Transformer+GOD感知架构，泛化能力强。
短板：月费680元订阅费让用户犹豫；城市NOA功能未全面下探20万以下车型。
2. 小鹏（XNGP）
243城全量覆盖，5月城市智驾里程突破6.8亿公里。
Max版车型全系标配，6月订单Max版占比超62%。
体验问题：高速NOA偶发退出，鬼探头感知滞后，稳定性待提升。
3. 蔚来（NOP+）
高速场景体验公认最优，但城市NOA仅覆盖约87城。
订阅制月费680元降低门槛，但扩张受高精地图更新限制。
4. 理想（AD Max / Pro）
增程+城市NOA捆绑，精准针对奶爸群体。
Pro车型已推送城市NOA；但视觉方案泛化能力存争议。
5. 其他传统车企
长城：无图NOA实测表现达第一梯队，在保定复杂路况中表现稳定。
奇瑞：15万内实现激光雷达+无图城市NOA，终身免费无订阅费。
零跑：B系列刚上线城市NOA，先期仅5城。
东风日产、上汽大众等合资品牌也推出记忆领航或城市NOA功能。
三、第三方供应商：Momenta的隐形统治力
2025年3月-2026年2月，Momenta占中国第三方城市NOA供应商市场65%份额。
全球前十车企中有八家与Momenta合作，定点车型超210款。
2025年1-11月其搭载量41.44万辆，占第三方供应商61.06%。
四、真实体验：可用但远非脱手
1200公里实测显示：平均每55公里需接管一次，一线城市主干道表现尚可，老城区窄路接管频率翻倍。
三大痛点：
无保护左转：对向来车速度判断不准，要么保守等死，要么激进冒进。
夜间表现骤降：照明不足路口车道线识别率暴跌。
雨天误判：积水反光被当作障碍物，误判率高达37%。
博弈场景拉胯：双向单车道会车时系统直接停等接管。
五、选车建议
城市覆盖优先：小鹏XNGP仍是开城最多、标配最彻底的选择。
高速体验优先：蔚来NOP+高速段体验天花板。
综合生态优先：华为系技术底座扎实，但需接受订阅费与溢价。
性价比之选：奇瑞、东风奕派等15万级城市NOA车型正在打破价格壁垒。
传统车企转型关注：长城、智己等依靠自研或第三方方案快速追赶。
