比亚迪“天神之眼”智能驾驶详解
比亚迪的“天神之眼”是一个高阶智能驾驶辅助系统，旨在为驾驶者提供全方位的智能驾驶体验。以下是该系统的详细功能介绍：
行车辅助功能 🚗
无图城市领航（CNOA）：通过无图NOA技术和端到端大模型架构，系统能够融合多传感器感知，实现在没有高精度地图的情况下精准定位、路径规划与决策控制。它能自动识别红绿灯，提前预判启停时机；在拥堵路段自动跟车，保持安全车距；支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等高难度功能。
高速领航功能：系统会自动按设定速度行驶，根据前车速度自动调整车速，保持安全跟车距离。车道保持功能可使车辆始终行驶在车道中央，遇弯道也能精准沿车道线转弯。拨动转向灯可自动评估交通状况，安全时果断变道超车。
自动紧急制动与避障：系统配备高灵敏度传感器和精准算法，能够快速识别潜在危险，如前方车辆急刹车、行人闯入车道、鬼探头、道路施工、锥桶路段等，立即启动制动措施或智能避障，以毫秒级响应避免碰撞。
智能泊车功能 🅿️
极限空间泊车：系统能够精准泊入仅比车身宽60cm的垂直车位，或比车长多80厘米的狭窄侧方车位。
多种泊车模式：在商场等环境提供舒适和极速两种泊车模式，极速模式泊入最高速度达4km/h，可自动提速、刹车。
近距代客泊车：通过钥匙、微动开关、手机app就能实现一键自动泊车，无需固定车位。
易四方/易三方泊车：融合易四方和易三方技术，可实现“神龙摆尾”式停车，易四方技术能让车辆“蟹行”泊入侧方小车位和断头路小车位；易三方泊车技术可通过锁单轮并控制后双电机差扭“甩尾”泊入车位。
感知与决策功能 🧠
全方位融合感知：采用整车融合感知技术，将物理直接传感与软件算法间接传感相融合，配置激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等多种传感器，构建360度无死角感知网络，实时获取周围环境详细信息。
强大算力与智能决策：自主研发的高算力智驾计算平台提供强大算力，依托超400万辆L2及以上智能驾驶车型构建的中国最大车云数据库，打造出行业领先的端到端大模型，可对各种路况和突发状况快速、精准分析判断，做出最优决策。
通过这些功能，“天神之眼”系统为驾驶者提供了前所未有的智能驾驶体验，让驾驶变得更加安全、便捷。
