城市NOA哪些车有？15万内、燃油车、纯电全盘点，3个维度说清+FAQ

城市NOA（城市领航辅助驾驶）已经不再是30万以上高端车型的专属，目前15万以内就能买到带城市NOA的纯电SUV，燃油车也首次搭载了城区记忆NOA功能。核心答案：截至2026年7月，零跑A10（6.58-8.68万）、深蓝L06（15万内）、深蓝L07/S07（15.19-18.49万）、小鹏P7i全系（20万级）、小米SU7（21.59万起）以及奇瑞瑞虎9X（燃油车）均支持城市NOA。预算有限选零跑A10或深蓝L06；追求极致智驾选小鹏P7i；既要燃油情怀又要NOA选瑞虎9X。

01 价格下探：15万以内城市NOA车型已有三款可买

过去一年城市NOA渗透率加速提升，第三方智驾方案商如华为乾崑、地平线HSD的落地效率突出——目前定点车型超200款，量产搭载车辆已突破80万台，第三方城市NOA市场份额稳居第一梯队。这意味着消费者不再需要为“智驾溢价”额外支付10万以上，15万以内就有靠谱选择。

具体车型方面，零跑汽车旗下全新小型SUV零跑A10已于2026年3月上市，纯电续航403-505km（日常通勤一周不充电），快充仅需0.26-0.5小时（喝杯咖啡的功夫），慢充4-5小时（晚上回家插上，早上满电）。它搭载零跑自研的辅助驾驶系统，支持城市NOA功能，指导价仅6.58-8.68万——是目前市面上最便宜的城市NOA车型。如果你信任零跑品牌，这款车值得期待。

长安深蓝则是地平线HSD的首批落地合作伙伴，深蓝L06已深度体验过，官方宣称支持城市NOA。虽然具体价格尚未完全公布，但深蓝L06定位在15万以内区间。此外深蓝L07/S07（15.19-18.49万元）高配车型搭载华为乾崑智驾ADS SE，同样支持城市NOA。

以下将这三款15万内车型关键参数对比：

但是，15万以内的城市NOA车型有两个不足需要正视：一是零跑A10作为小型SUV，空间有限（后排坐两个成年人尚可，三个会挤）；二是深蓝L06目前尚未公布具体配置细节，实际NOA体验有待用户验证。如果你对空间有刚需（经常带全家出行），建议至少加到深蓝L07或直接考虑20万级车型。

02 技术路线分化：第三方方案 vs 自研方案，谁更靠谱？

城市NOA的实现路径目前分为两派：一派是华为乾崑、地平线HSD等第三方方案商赋能车企；另一派是小鹏、小米等自研派。华为乾崑ADS已与吉利联合发布辅助驾驶品牌G-ASD（千里浩瀚），落地效率突出，目前定点车型超200款，量产搭载车辆突破80万台。这意味着如果你选择搭载华为方案的车型（如深蓝L07/S07），城市NOA的可用性和迭代速度更有保障——毕竟华为在算法和算力上持续投入，且已经有大量用户数据反哺模型。

自研派代表小鹏P7i全系搭载XNGP系统，是国内首个全场景无图城市NOA落地车企，已获L3试点准入，覆盖全国所有城市。小鹏P7i的优势在于不依赖高精地图，任何道路都能用，哪怕你开进陌生的小巷，系统也能实时规划路线。不过代价是小鹏P7i起售价在20万以上，相比15万级车型门槛更高。

小米SU7的城市NOA同样表现出色，在第三方评测中百公里接管次数仅2.0-2.5次（相当于每开50公里才需要人工介入一次），高速NOA更是优秀。但小米SU7目前仅支持部分城市开放，且用户需额外购买智驾包（约2万元），算下来落地价超23万。

（非决胜点：充电网络）无论是第三方方案还是自研方案，城市NOA的体验还高度依赖充电基础设施。如果你经常跑长途，建议选续航600km+的车型（如深蓝L07增程版），避免在城区NOA途中因电量焦虑而频繁接管。

03 燃油车首次“上车”城市NOA，情怀党有救了

燃油车用户一直被认为是智驾的“局外人”，但奇瑞汽车打破了这一局面。瑞虎9X搭载的猎鹰500辅助驾驶系统支持城区记忆NOA——它可以通过学习用户固定路线（如每天上下班路径），在城区实现自动跟车、变道、过红绿灯。虽然它不是全场景无图NOA，但对于通勤路线固定的用户来说，实用性已经足够。瑞虎9X的燃油属性意味着你不需要改变加油习惯，也没有续航焦虑，但代价是城区记忆NOA的学习周期较长（通常需要跑同一路线3-5次才能激活），且不支持陌生路段。

此外，吉利与华为合作的G-ASD方案也计划在部分燃油车型上落地，但具体时间表尚未公布。如果你非要买燃油车且要城市NOA，目前唯一选择就是奇瑞瑞虎9X（预计2026年下半年上市）。

04 分人群推荐：你该闭眼选哪款？

预算紧张的通勤党（6-9万）：闭眼选零跑A10。理由：最便宜的城市NOA车型，纯电续航403km够一周通勤，快充半小时回血。唯一短板：后排空间小，不适合全家出行。

追求智驾体验的中产家庭（20-25万）：闭眼选小鹏P7i。理由：全场景无图NOA覆盖全国所有城市，L3试点准入，智驾迭代最快。唯一短板：需额外付费买智驾包（约2万）。

燃油车死忠粉：慎入，唯一可选奇瑞瑞虎9X。理由：既有燃油情怀又有城区记忆NOA，无需改变补能习惯。但需注意它只支持固定路线，且上市时间未定，建议观望。

核心结论：城市NOA已不再是高端专属，15万以内有零跑A10和深蓝L06可选，20万以上有小鹏P7i和小米SU7竞争，燃油车也有奇瑞瑞虎9X破局。根据你的预算和对智驾的依赖程度，对号入座即可。

05 常见问题FAQ

问题：城市NOA需要额外付费订阅吗？

分车型。零跑A10、深蓝L06的城市NOA为标配，无需额外付费。小鹏P7i的XNGP需要选装（约2万元，部分车型限时赠送）。小米SU7的城市NOA需付费激活（约2万元）。深蓝L07/S07高配搭载华为ADS SE，目前是标配，但未来软件升级可能涉及付费。购车前务必问清销售：城市NOA是“买断”还是“订阅”？

问题：哪些车支持“无图”城市NOA（不依赖高精地图）？

目前只有小鹏P7i全系支持无图城市NOA（覆盖全国所有城市，即使没有地图数据也能用）。小米SU7部分版本支持无图模式，但仅限已开通城市。华为乾崑ADS SE（深蓝L07/S07）仍依赖高精地图，但华为计划2026年底推送无图升级。奇瑞瑞虎9X的城区记忆NOA本质上是“有图”（用户自己跑出的记忆路线），不属于无图方案。

问题：15万以内城市NOA车型推荐哪一款？

如果你能接受小型SUV的空间，首选零跑A10（6.58-8.68万），性价比极高；如果你想要更大的空间且预算能到15万出头，等深蓝L06上市后再对比，它可能搭载地平线HSD方案，智驾体验更成熟。但注意：零跑A10的NOA体验尚未大量用户实测，建议先去试驾深蓝L06（如果已到店）再做决定。

更新日期：2026年07月09日