自动避让系统对比实测

新车实测评析

07.0917:18

关注

截至2026年7月，小鹏、华为系（智界/问界）、蔚来、理想、极氪等主流品牌均已量产落地高速/城市AES自动紧急避让功能，实测能力从“基础避让静止障碍”升级至“130km/h冰雪湿滑连续避让”，技术路线与实测成绩分化明显。

一、各品牌AES核心能力对比

1. 小鹏：全球首发冰雪AES，端到端技术驱动

全新P7搭载的AES工作车速80–130km/h，实测最高135km/h丝滑避让。

在附着力0.2–0.4的冰雪/湿滑路面（洒水瓷砖、牙克石冰雪）实现AES，全球首次攻克低附着力紧急转向。

绕行轨迹区别于常规“猛横向扔出”，而是采用“边刹边绕”的小角度丝滑路线，在隔壁车道有车时提升成功率。

技术底座为端到端大模型，摒弃传统多模型串联，识别与执行一步到位，延迟降低0.1秒即多出3–4米安全余量。

2. 华为系（智界R7/问界M9）：AEB+eAES双核防护，覆盖鬼探头

智界R7实测0.2秒刹停、横向1.2米闪避，40–130km/h全速段覆盖“鬼探头”场景。

eAES可边刹车边调整转向角度，在200ms内完成响应，是当时唯一实现“刹车+转向”双核防护的车型。

问界M9在小区场景中自动避让突然冲出的儿童，用户反馈“安全感直接拉满”。

3. 蔚来：大模型赋能GOA，推防夹AES

Banyan 3.1.0新增AES，速度区间80–150km/h，并升级通用障碍物预警及辅助GOA，使用大模型能力识别纸箱、木头等异形物。

特有“防夹”场景：当刹车过猛可能导致后车追尾时，系统可自动转向避让。

截至2025年7月，蔚来AES累计避险超2900次。

4. 理想：AES持续进化，连续避让能力提升

2024年首发AES，后续迭代至可躲避多种目标类型，并实现连续避让。

2026年1月理想8.2系统更新后，新增“防御性自动避让”功能。

5. 极氪：G-AES挑战高速连续避让与夜间场景

极氪9X/001搭载G-AES，支持130km/h夜间、连续自动避让（消失的前车、横穿牛羊、事故车+远光灯干扰）。

焕新001可应对“消失的前车”和黑夜进阶场景。

二、实测场景与极端条件表现

1. 高速消失前车与连续避让

小鹏、极氪、理想均通过“前车突然消失、障碍物静止”的高频危险场景测试。

小鹏在135km/h下完成避让，极氪在130km/h夜间同样成功。

2. 低附着路面（冰雪/湿滑）

小鹏独有冰雪AES，在附着力0.2–0.4的路面稳定绕行，后排饮料不泼洒。

华为智界R7在洒水瓷砖湿滑路面通过AEB+eAES联合应对，同样表现稳定。

3. 城市复杂场景（鬼探头/加塞/逆行）

智界R7在模拟“鬼探头、车辆加塞、逆向入侵”四大高危场景中全部识别并避让，是评测中唯一满分车型。

问界M9、理想L系列在真实用户案例中也有大量成功避让记录。

三、用户实际体验与行业争议

1. 真实避险案例

蔚来AES在雨天高速避让临停车与洒落物，在有限空间内精准绕行。

问界M7在NCA模式下由系统减速+车主干预完成避险，视频引发“是否系统自主”讨论。

小鹏P7在验收测试中被媒体评为“比老司机更从容”。

2. 测试变量争议

2025年7月某媒体智驾大考中，不同品牌车型测试初始速度、跟车距离不一致，导致华系车测试条件过于苛刻，结果引发广泛质疑。

实际测试中同一车型多次结果不一致，显示变量控制对AES实测成绩影响巨大。

四、技术趋势与关键差异总结