2026年7月9日，新一代小米SU7已全系标配激光雷达与700TOPS英伟达Thor芯片，搭载XLA认知大模型实现车位到车位智驾，在凰家评测最新一期智驾排行榜中以B+级评分、7次手动接管位列第5名，但复杂路口路线选择失误与保守通行策略仍是短板。
一、硬件架构：全系标配与算力跃升
新一代SU7全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达。
计算平台升级为英伟达Thor芯片，算力700TOPS，支持端到端模型实时处理。
动力系统同步升级：全系迈入800V高压时代，标准版与Pro版采用752V平台，Max版使用897V碳化硅架构，支持5.2C超快充，15分钟可补充670公里续航。
续航方面，Pro版CLTC续航达902公里，成为同级首款突破900公里的纯电轿跑。
二、软件算法：XLA认知大模型与HAD系统
小米HAD辅助驾驶系统全新升级XLA认知大模型，具备多模态认知输入、高效原生语言与拟人化行为三大核心能力。
XLA大模型采用“世界建模”思路，将感知、预测和规划三大模块集成，直接从传感器原始数据映射到控制输出，减少信息传输误差。
三大能力提升：
商场地库车位级导航：支持语音输入目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找并泊入空闲车位、语音提示电梯方位。
复杂场景理解推理：可应对绕行博弈、临停车识别、盲区防御控速等场景。
语音控车辅助：支持行车语音控车与语音泊车。
第一代SU7 Pro版/Max版、SU7 Ultra、YU7全系将陆续OTA升级XLA模型。
三、实际道路表现：进步与短板并存
1. 最新测试成绩（2026年7月）
凰家评测对2026款小米SU7后驱标准版（Xiaomi HyperOS 1.16.1版本）进行测试，累计手动接管7次，位列智驾排行榜第5名。
客观测试主观评分7.83分，智驾表现评为B+级。
2. 改进之处
相比早期版本，对地面标线识别更加精准，二次博弈和线路判断更加果断。
绕行决策明显进步，基本不会出现幽灵刹车现象。
不少车主反馈智驾风格更像“老司机”，加减速控制线性感更强，驾乘体感更舒适。
3. 当前短板
通行策略过于保守，“有点怂”：因非机动车避让优先级过高，导致两次因行进效率过低而接管。
复杂拥堵路口表现不佳：出现两次进入非机动车道、两次错过路口的接管，合计四次发生在复杂拥堵路口。
自主判断与路线规划能力仍不足，极端拥堵场景需要海量数据持续训练打磨。
凰家评测指出：“这类低级的失误放在2026年中这个时间点，实在是不应该”。
四、产品定位与市场反馈
雷军将新一代SU7定义为“新时代驾驶者之车”，强调更高的机械素质与更先进的智能科技。
起售价21.99万元，全系标配激光雷达与高阶智驾，实现“智驾平权”。
发布后34分钟锁单破15000台，热度极高。
多位博主评价：内在变化不亚于换代，座椅舒适度、底盘质感、智驾能力均有显著提升。
2026年7月已有网友实测满配入门版SU7在北京早晚高峰路况下的智驾表现。
五、行业对比与安全提醒
小米官方多次强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，提醒驾驶者仍需保持关注。
在2025年曾因无激光雷达版本极端场景判断逻辑问题召回11.7万辆标准版SU7，反映出智驾迭代速度与安全验证周期之间的矛盾。
当前新一代SU7通过全系标配激光雷达与XLA模型，已在底层能力与场景理解方面进步明显，但“想真正进入行业领先水平，还需要更多极复杂场景的训练和更果断的行车博弈决策”。
