从2024款到第二代腾势D9，其智能驾驶辅助系统经历了从博世方案到自研“天神之眼”的跨越式进化，可靠性大幅提升，但真实能力仍与厂家宣传及用户预期存在差距。
一、从短板到长板：智驾系统的代际跃迁
早期腾势D9（2024款及之前版本）采用的博世方案曾被评价为“操作复杂、能力孱弱”，车道居中、过弯能力较弱，甚至无法识别静止车辆。这一短板在2025款车型上得到根本扭转——新车全系标配“天神之眼”高阶智驾，搭载32个传感器（含1颗激光雷达），AEB刹停速度达到120km/h，实现高快领航和城市NOA。2026年上市的第二代腾势D9更进一步，升级为天神之眼5.0系统，配备双Orin-X芯片，全系标配激光雷达，成为MPV中智驾配置最卷的车型之一。
二、实际表现：高速可靠，城区仍有边界
1. 高速领航：老司机级别的稳定性
多位博主实测显示，天神之眼系统在高速场景表现稳健：车道抓取稳、大曲率弯道通过能力强、打灯变道丝滑。曾有用户驾驶2024款腾势D9完成1000公里高速，全程99%使用辅助驾驶，中途仅因雾团使用一次人工干预。第二代D9的高快NOA可实现自动跟车、变道超车、上下匝道、ETC自动通行，拥堵路段效率提升明显。
2. 城市领航：可用但需保持警惕
2025款腾势D9在深圳早高峰34公里城区测试中，实现避让、无保护转弯、礼让加塞等操作，全程仅接管一次，表现获评90分。不过，部分测试指出其无法完成掉头、存在无效变道等问题。第二代D9的城市NOA升级了智能绕行和红绿灯启停功能，但在大雨、城中村等复杂场景仍需驾驶员保持注意力。
3. 智能泊车：MPV的痛点被有效解决
腾势率先承诺“智能泊车场景下出事厂家全面兜底”。第二代D9支持代客泊车、断头路泊车、极窄车位泊车，配合后轮转向，5米多车长也能轻松停入小车位。2025款OTA后新增偏左/偏右/居中三种泊车策略，垂直车位可车头泊入、车尾泊出。
三、安全性：硬件冗余与主动安全升级
硬件级冗余：第二代D9全车31-32个传感器，双Orin-X芯片算力拉满，360°无死角感知。
AEB性能：120km/h时速下可对故障车、行人、非机动车、儿童“鬼探头”刹停。
防晕车系统：iCCT智能防晕车功能联动悬架与动力，减少顿挫与晃动。
哨兵模式：自动记录剐蹭风险并留证。
四、用户口碑：从“不信任”到“放心用”的转变
早期用户普遍反馈“智驾只敢用几秒钟”或“信不过”。但随着系统迭代，多数体验者认为“够用、好用”。一位初次接触智驾的用户在了解能力边界后，打开辅助驾驶行驶了100多公里，全程90%以上路段交由系统驾驶。不过，部分车主仍强调“智驾只是辅助，手不能离开方向盘”。值得注意的是，厂家明确要求驾驶员作为第一责任人，必须目视前方、手握方向盘。
五、可靠性结论：行业第一梯队，但仍需理性看待
腾势D9的智驾系统经历了从“聊胜于无”到“行业领先”的蜕变。第二代车型的天神之眼5.0在硬件配置、功能覆盖、安全兜底等方面已进入行业第一梯队，MPV中性价比最高。但智驾的本质仍是辅助，驾驶员需理解系统边界——它擅长高速巡航和规整泊车，但对极端天气、复杂城中村路况仍需人工接管。腾势官方也呼吁车主“知己知彼”，使用前阅读车辆智驾考试并牢记注意事项。对于家庭和商务用户而言，这套系统足以大幅减轻长途驾驶疲劳，但不可完全替代人力。
